您好，驾驶证到期时还有6分是可以换证的。根据相关规定，驾驶证换证的条件之一是在本记分周期内记分未达到12分。因此，只要您的记分未达到12分，您就可以在驾驶证有效期满前申请换证。

换证时，您需要准备一些必要的材料，包括身份证明、《机动车驾驶证申请表》（该表通常由受理窗口打印，您只需签名）、身体条件证明（如果医疗机构体检信息与公安交管部门已联网核查，则无需提交纸质证明）以及机动车驾驶证照片。

另外，需要注意的是，如果您的驾驶证是大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车等类型的，且在本记分周期内有记分，那么您还需要在申请换证前到公安机关交通管理部门接受审验。但如果您的驾驶证是其他准驾车型，且未发生交通事故造成人员死亡并承担同等以上责任，那么您只需满足记分未达到12分的条件即可申请换证。

总的来说，只要您的驾驶证记分未达到12分，且符合其他换证条件，您就可以顺利换取新的驾驶证。希望这个回答能对您有所帮助！