农保（城乡居民基本养老保险）在符合领取条件的情况下，是可以领取终生的。

首先，我们需要明确农保的基本概念和领取条件。农保，即城乡居民基本养老保险，是社会保障体系的一个重要组成部分，旨在保障老年居民的基本生活。它是由个人缴费和政府补贴共同组成的，具有普惠制和福利性的特点。

关于领取条件，主要需要满足两点：一是年满60周岁；二是未享受职工基本养老保险待遇以及国家规定的其他养老待遇。在满足这些条件的基础上，参保人就可以按月领取养老金了。

养老金的待遇计算方式主要基于基础养老金和个人账户养老金两部分。基础养老金由中央和地方政府共同提供，其中中央政府给出了最低标准，地方政府可根据实际情况适当提高。个人账户养老金则是根据参保人个人缴费、政府补贴以及集体补助等全部记入个人账户的储存额来计算。

重要的是，一旦开始领取养老金，这个待遇是终身的。也就是说，只要参保人符合领取条件并开始领取养老金，那么无论未来寿命多长，都可以持续领取养老金直至去世。如果参保人在领取养老金期间去世，其个人账户中的资金余额还可以依法继承。

综上所述，农保在符合领取条件的情况下是可以领取终生的，这为老年居民提供了稳定的经济保障。