监理工程师并不能随时离职，他们的离职受到一定的规定和限制，这些规定可能因地区、行业或具体项目而有所不同。

首先，从一般原则上来看，监理工程师在工程施工期间原则上不得更换，这是为了确保工程的连续性和稳定性。然而，也存在一些特殊情况，如因重病、重伤无法履行职责，或者从原注册单位离职等，这些情况下，监理工程师的更换需经过一定的程序和审批。

具体来说，如果监理工程师因离职等原因需要变更，通常需要经过建设单位的同意，并在规定的时间内向建设行政主管部门办理变更手续。在变更手续完成之前，原监理工程师仍需按规定履行工作职责，不得擅自离岗。此外，对于因离职而申请变更的情况，相关部门还会通过全国建筑市场监管公共服务平台等平台，核实其注册企业是否注销或变更，以确保变更的合法性和有效性。

另外，值得注意的是，不同地区和行业对于监理工程师的离职和变更也可能有具体的规定。例如，某些地区可能会规定监理工程师在离职前需要完成一定的工作交接，或者需要提前通知建设单位和相关部门等。因此，在实际操作中，监理工程师在考虑离职时，应首先了解并遵守所在地区和行业的具体规定。

综上所述，监理工程师并不能随时离职，而是需要遵守相关规定和程序。在离职前，他们应与建设单位和相关部门进行沟通和协商，并确保按照规定的程序和要求完成离职手续。