定期存款到期一般是可以自助取款的。以邮政储蓄银行为例，其现金存取款服务渠道包括邮政储蓄机构网点柜台和ATM，也就是说，如果您的定期存款到期了，您可以选择到网点柜台办理取款手续，或者在ATM上进行自助取款。

不过，需要注意的是，不同银行的具体规定可能会有所不同。有些银行可能会要求您在取款前进行预约，或者对取款金额有一定的限制。因此，建议您在取款前先查看您所持有的定期存款的具体条款和规定，或者联系银行客服进行咨询，以确保您能够顺利取款。

此外，如果您选择的是自动转存服务，那么在定期存款到期后，银行会自动将本息一并按同档次同存期定期存款进行转存，您无需再到银行办理手续。但如果您不想继续转存，那么您需要在到期前或到期后及时到银行办理取款或转存手续，以避免不必要的麻烦。