银行定期到期了可以直接取钱。不过，具体的取款方式和条件可能会因存款方式（如银行卡、存折、存单等）以及银行的具体规定而有所不同。以下是一些详细的取款指南：

一、银行卡定期存款

• 取款方式：
  • 到期后，您可以通过手机银行或网上银行将定期转为活期，然后在异地银行网点柜台或自助取款机取出。
  • 您也可以选择携带身份证直接前往银行网点办理取款。
• 注意事项：
  • 如果取款金额大额（一般5万元及以上），需要携带身份证。
  • 小额取款（5万元以下）且知道密码，则仅凭银行卡及密码即可支取。

二、定期存折

• 取款条件：
  • 若存折支持全国通存通兑，您可以携带身份证和存折在异地同行取出资金。
  • 若存折不支持通存通兑，则需在开户网点办理取款。
• 取款方式：需要携带身份证和存折，前往银行网点柜台办理。

三、定期存单

• 取款条件：
  • 如果存单上标有“通兑”字样，则支持全国取款。
  • 如果存单未标明通兑或仅限省内通兑，则一般不能跨省取款，但部分国有银行可能支持，具体需咨询经办行确认。
• 取款方式：需要携带身份证和存单，前往银行网点柜台办理。

四、其他注意事项

• 手续费：异地取款可能会产生手续费，费用标准因银行而异。一般来说，每笔可能会收取交易金额的1%，最低2元，最高50元。本地支取通常无需费用。
• 预约取款：建议提前拨打经办行客服电话咨询并预约取款，以避免不必要的麻烦。
• 非本人取款：如果定期存款到期后不是本人去取，根据存款是否设置密码以及取款金额的大小，可能需要提供存款人和代理人的有效身份证件、取款密码等信息。具体情况请咨询银行工作人员。

总的来说，银行定期存款到期后是可以直接取钱的，但具体的取款方式和条件可能会因银行和存款方式的不同而有所差异。建议您在取款前咨询经办行，了解相关规定和费用标准，以确保取款顺利进行。