清障车是否属于货车限行，需根据具体情况判断。

一般来说，清障车如果悬挂的是蓝色机动车号牌，即属于轻型及以下货车，那么在某些地区（如淮安市）的高峰时段，是会被限制进入主城区主要道路的。这是根据当地交通管理部门发布的货车通行管理规定来执行的。例如，淮安市公安局交通警察支队就发布了相关通告，规定了蓝色号牌轻型及以下货车在特定高峰时段的限行措施。

然而，并非所有清障车都会受到这样的限行限制。如果清障车是专业从事应急救援的，且行驶证上明确注明“工程抢险”或“工程救险”，或者车辆确实面向社会大众提供应急救援服务，并且证明和手续齐整，那么在某些情况下可能是可以通行的，不受限行规定的限制。

因此，具体是否限行还需考虑清障车的性质、用途以及当地交通管理部门的具体规定。如果车主或驾驶员对限行规定有疑问，建议咨询当地交通管理部门或专业律师，以获取准确的法律解答和指导。

总之，清障车是否属于货车限行，需结合当地交通管理规定和车辆具体情况来判断。