关于您询问的“城市货车限行规定”，我根据不同城市的具体规定，为您综合解析如下：

1. 永州市中心城区高排放柴油货车限行规定：

   • 禁限行区域：永州市规定了具体的禁限行区域，如冷水滩区（含永州经开区）的特定道路区域内，以及零陵区的部分道路区域，在特定时间段内禁止高排放柴油货车通行。
   • 禁限行车辆及时间：国Ⅳ排放标准的柴油货车在7:00至21:00禁止通行；国Ⅲ及以下排放标准的柴油货车则24小时禁止通行。重污染天气预警期间，还会实施分级管控措施。
   • 处罚措施：对违反通告规定的车辆，相关部门将依据有关法律、法规予以处理。

2. 都匀市城区货车限行措施：

   • 限行时间：自2025年6月1日0时至2028年6月1日0时。
   • 限行车辆：中、轻、微型载货汽车实施早、晚高峰限行；重、中型载货汽车实施每日7时至次日0时限行；过境载货汽车禁止在限行范围道路通行。
   • 特殊车辆例外：警车、消防车、应急抢险的载货汽车等在执行任务期间，准许在限行道路通行。
   • 处罚措施：对违反限行规定的车辆，将依据相关法律法规进行处罚。

3. 北京市部分载货汽车通行管理措施：

   • 过境重型载货汽车禁止行驶：总质量大于或等于12000kg的载货汽车禁止在北京市行政区域内道路行驶。
   • 不受限制的车辆：军车、警车、消防车、救护车、工程救险车不受限制。
   • 进京通行证：外省、自治区、直辖市重型货车进入北京市需办理进京通行证，并按规定路线行驶。
   • 处罚措施：对于违反通告规定进入禁限行区域道路行驶的过境重型载货汽车，将依法处罚。

综上所述，不同城市对于货车的限行规定有所不同，具体需根据当地发布的通告或相关规定来执行。如您有更具体的法律问题或需要针对某个城市的详细限行规定进行咨询，请随时向我提问，我将为您提供专业的法律解答。