关于您提出的“一年内轿车没有违章记录，出现一次违章停车可以免除吗”的问题，这主要取决于您所在的地区是否有相关的“首违免罚”政策或规定。

以溆浦城区为例，该地区自2025年2月24日起全面推行车辆违停“首违免罚”新举措。根据这一政策，如果违停车辆在指定日期之前，在县城区无违停记录，或者在指定日期之前有违停记录但已全部办结，那么在指定日期后首次违停被取证记录时，可以申请免罚。车主需要通过特定的途径进行申请，经核查后，系统将记录“警告处罚”，不予罚款。但请注意，这一免罚政策是“一年一周期一台次”的。

然而，并非所有地区都有类似的“首违免罚”政策。在某些地区，即使您的车辆一年内没有违章记录，出现违章停车仍然需要按照相关规定接受处罚。因此，您需要了解自己所在地区的具体交通管理规定和政策。

另外，值得一提的是，即使某些地区有“首违免罚”政策，车主也应该始终遵守交通规则，文明、规范停车。因为违章停车不仅可能影响他人的正常出行，还可能对交通安全造成隐患。

综上所述，一年内轿车没有违章记录，出现一次违章停车是否可以免除，取决于您所在地区的具体政策规定。建议您了解自己所在地区的交通管理规定，并始终遵守交通规则，确保行车安全。