驾驶小型客车在没有限速标志和道路标线的城市道路上行驶，最高时速不能超过每小时50公里。这一限速规定是基于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条制定的，该条例明确规定，在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：其中，没有道路中心线的城市道路，最高时速为每小时30公里；而同方向只有1条机动车道的城市道路，最高时速则为每小时50公里。

以下是详细分析：

1. 无道路中心线的城市道路：

   • 在这种情况下，由于道路没有中心线分隔对向车道，驾驶员需更加谨慎驾驶。因此，最高车速限制为每小时30公里，以降低交通事故的风险。

2. 同方向只有1条机动车道的城市道路：

   • 虽然这种情况下车道数量有限，但相对于无道路中心线的道路，其交通流组织相对简单。因此，最高车速可适当提高至每小时50公里，但仍需保持警惕，确保行车安全。

此外，还需注意，在特殊路段或恶劣天气条件下，如经过路口、窄路、掉头地点、下坡路段、转弯处，以及在雾、雨、雪、沙尘、冰雹等特殊天气条件下，能见度较低时，最高车速均不得超过每小时30公里。这些规定旨在确保驾驶员在复杂路况或恶劣天气下能够有足够的反应时间和控制能力，以避免交通事故的发生。

综上所述，驾驶小型客车在没有限速标志和道路标线的城市道路上行驶时，应严格遵守上述限速规定，并根据道路条件和特殊情况合理调整车速，确保行车安全与有序通行。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。