对于“一天一送的鲜奶要签合同吗”这个问题，我的回答是：是否需要签合同，取决于双方的具体约定和交易习惯，但从法律角度考虑，签订合同更为稳妥。下面我详细解释一下：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国合同法》（虽已废止，但其核心精神在新颁布的《民法典》中得以延续）的规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。书面形式是指合同书、信件和数据电文（包括电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件）等可以有形地表现所载内容的形式。
   • 对于鲜奶这种日常消费品，虽然法律没有强制规定必须签订书面合同，但签订合同可以明确双方的权利和义务，减少纠纷的发生。

2. 交易习惯：

   • 在实际交易中，有些供应商和消费者可能习惯于通过口头约定或长期合作形成的默契来进行交易，而不签订书面合同。这种情况下，如果双方都能遵守约定，那么交易也能顺利进行。
   • 但需要注意的是，口头约定往往难以举证，一旦发生纠纷，可能难以维护自己的合法权益。

3. 建议：

   • 从法律保护和纠纷预防的角度考虑，我建议双方还是签订书面合同为好。合同中应明确鲜奶的品质、数量、价格、送货时间、付款方式、违约责任等条款，以确保双方的权利和义务得到明确保障。
   • 如果因为某些原因无法签订书面合同，那么双方至少应该保留好交易过程中的相关证据，如聊天记录、付款记录等，以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。

综上所述，虽然法律没有强制规定一天一送的鲜奶必须签订合同，但从保护自身权益和减少纠纷的角度出发，签订合同是更为稳妥的选择。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。