要使正当防卫不犯法，必须同时满足以下五个关键条件：

一、存在现实的不法侵害

这是正当防卫的前提条件。不法侵害必须是客观真实存在的违法行为，且正在对你的合法权益造成威胁或损害。例如，暴力袭击、抢劫、强奸等违法犯罪行为均属于不法侵害。如果面对的是合法行为、误会或者并未达到违法程度的行为，反击则可能构成违法行为，不构成正当防卫。举例来说，若有人只是口头威胁你，并未有实际行动，此时你若动手反击，则可能不构成正当防卫。

二、防卫行为具有正当目的

防卫行为的目的是为了保护国家利益、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，而不是出于报复或其他非法目的。例如，当有人对你进行攻击时，你为了阻止其继续伤害而采取的反击行为，即视为具有正当的防卫目的。若你在反击过程中，出于愤怒或报复心理，故意加重了对对方的伤害，则可能超出正当防卫的范畴。

三、防卫行为针对正在进行的不法侵害人

防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，不能对无辜的第三人进行防卫，也不能在不法侵害已经结束后再进行反击。举例来说，当甲攻击乙时，乙只能对甲进行防卫，而不能将丙拉来挡在自己身前或对已经逃离现场的甲进行追击。若乙误伤了丙，则可能构成对第三人的伤害，不构成正当防卫。

四、防卫行为在不法侵害进行时实施

防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施，即侵害行为已经开始且尚未结束。这一时间条件要求防卫行为与不法侵害行为在时间上具有紧密性。例如，当有人举刀砍向你时，你在其砍杀过程中进行的反抗就属于正当防卫的时机。若对方已经停止攻击并离开现场，你此时再追上去反击，则可能不构成正当防卫。

五、防卫行为未明显超过必要限度并造成重大损害

防卫行为不能明显超过必要限度并造成重大损害。这是正当防卫的限度条件，要求防卫人在反击时保持克制和理性。必要限度通常以足以制止不法侵害为标准，需综合考虑侵害行为的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的方式、强度、后果等因素。举例来说，对方只是用拳头轻轻打了你一下，你却用刀将对方捅成重伤，这种防卫行为就明显超过了必要限度。但对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任，这构成特殊正当防卫（无限防卫权）。

在实际应用中，若你面临不法侵害并考虑采取防卫行为，请务必保持冷静和理智，判断清楚情况后再采取适当的防卫措施。若你对自身行为是否构成正当防卫存在疑问，或有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。