正当防卫不负刑事责任的条件主要包括以下几点：
存在不法侵害：
- 正当防卫的前提是必须有客观真实存在的不法侵害，这种侵害可以是犯罪行为，也可以是某些严重的违法行为，但必须具有攻击性、破坏性和紧迫性。例如，若有人持刀抢劫你，这就是一个客观存在的不法侵害。
不法侵害正在进行：
- 防卫行为必须针对正在进行的不法侵害实施，即不法侵害已经开始且尚未结束。如果侵害尚未开始或已经结束，那么进行所谓的“防卫”就不再是正当防卫，而可能构成事后防卫或其他违法行为。例如，若抢劫者已经逃离现场，你再追上去将其打伤，这就不再是正当防卫。
目的是防卫：
- 防卫人实施防卫行为的目的必须是为了制止不法侵害，保护合法权益，而非出于报复、伤害或其他非法目的。如果防卫行为的目的不是为了制止不法侵害，而是为了报复或伤害对方，那么这种行为就不再是正当防卫。
针对不法侵害人：
- 正当防卫行为必须直接针对实施不法侵害的本人进行，不得对无辜第三人实施。如果防卫行为针对的是无辜第三人，那么这种行为就构成了对无辜第三人的侵害，需要承担相应的法律责任。
限度适当：
- 防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。必要限度是指防卫行为与不法侵害在手段、强度、后果等方面应大体相当。如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了不应有的重大损害，那么这种行为就可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但法律会考虑减轻或免除处罚。例如，若对方仅轻微推搡你，你却拿起铁棍将对方打成重伤，这就可能被视为防卫过当。
特殊正当防卫的情况：
- 对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，公民有权采取更为激烈的防卫措施，即使造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律赋予公民的特殊防卫权，旨在鼓励更有力地保护生命和人身安全。例如，若你在遭遇强奸行为时进行反抗，并用刀将对方刺死，你的行为就属于特殊正当防卫，无需承担刑事责任。
在实际应用中，判断正当防卫是否成立，需要综合考虑以下因素：
- 不法侵害的性质、手段、强度和危害程度；
- 防卫行为的性质、时机、手段、强度和所处环境；
- 防卫行为造成的损害后果；
- 防卫行为是否明显超过制止不法侵害所必需的限度。
建议：
- 在面临不法侵害时，应尽可能保持冷静，判断不法侵害的存在、紧迫性以及防卫的必要性；
- 防卫手段和强度应合理控制，避免过度防卫造成不必要的法律后果；
- 如果可能的话，尽量保留现场证据、寻求目击者证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的正当防卫行为。
总之，正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，但其在行使过程中必须严格遵守法律规定的条件和限度。只有在符合法定条件的情况下，才能确保防卫行为的合法性并免除刑事责任。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。