保安承诺书在满足一定条件下是具有法律效力的。以下是对这一问题的详细分析：
有效的情况
主体适格：
- 作出承诺的保安或保安公司应当具备相应的民事行为能力。对于自然人而言，应为年满18周岁的成年人（或16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人），且精神状况正常，能够清晰认识自己行为的性质和后果。对于法人或其他组织，如保安公司，则应是依法设立且处于合法存续状态，具备相应的民事权利能力和行为能力。
意思表示真实：
- 承诺书必须是保安或保安公司真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等影响意思表示真实性的情形。例如，保安公司应在自愿、主动的情况下向客户或相关方作出保障安全的承诺。
内容合法合规：
- 承诺书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益以及他人的合法权益。关于安全保障的承诺，其内容应符合相关法律法规的要求，且承诺的安全标准不得低于法定标准。同时，内容应明确、具体地规定双方的权利和义务，避免含糊不清或存在违法条款。
形式符合要求：
- 虽然承诺书的形式可能因具体情况而异，但通常书面形式能更好地固定双方的权利义务，便于举证和纠纷解决。如果法律对承诺书的形式有特别规定，如需要签字盖章等，则应遵循相应规定。
无效的情况
内容违法：
- 若承诺书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，如约定免除因故意或重大过失造成对方人身伤害的责任，该约定无效。因为相关法律明确规定，造成对方人身损害的免责条款无效。
损害公共利益：
- 如果承诺书的内容损害了社会公共利益，例如涉及对环境有严重污染隐患的行为却声称符合安全要求，此类承诺书同样无效。
主体不适格：
- 当作出承诺的主体不具备相应能力时，承诺书无效。例如，无民事行为能力人作出的承诺，由于其不能独立实施民事法律行为，因此该承诺书不具有法律效力。
执行与履行
- 承诺书的执行和履行情况也会影响其法律效力。如果一方违反了承诺书中的规定，另一方可以依法追究其责任，要求赔偿等。但这也需要依据承诺书的具体内容和相关法律规定来确定。
总结与建议
保安承诺书在法律上具有一定的效力，但其具体效力受到多种因素的影响。为确保承诺书的有效性和合法性，建议在使用前仔细审查其内容，确保满足上述有效条件。如果对承诺书的内容或形式存在疑问，或者需要进一步了解相关法律法规，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。