结论：您让警察写的保证书或承诺书，其法律效力需结合具体情况判断，并非绝对有效或无效。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律效力判定核心要素
合法性基础
- 根据《民法典》第143条，保证书或承诺书需满足：行为人具有民事行为能力、意思表示真实、内容不违法且不违背公序良俗。
- 举例：若保证书中约定“若违约，需支付高额利息”，因违反法律对利率的限制，该条款无效；若承诺书内容为“不再实施家庭暴力”，则符合公序良俗，具备法律效力。
意思表示真实性
- 若签署时存在欺诈、胁迫等情形，可依据《民法典》第148-150条主张撤销。
- 举例：若警察以“不写保证书就不放人”为由胁迫您签署，您有权请求法院撤销该保证书。
形式合规性
- 特殊领域需满足法定形式要件。例如，涉及财产分割的保证书建议公证以增强证明力；商业合作中的承诺书通常需加盖公章。
- 警察身份的特殊性：警察作为执法者，其签署的保证书或承诺书若涉及职务行为（如“保证不再违规执法”），可能需以公安机关名义出具并加盖公章，否则可能因主体不适格而无效。
二、警察签署保证书/承诺书的典型场景分析
个人行为场景
- 若警察以个人名义签署（如“保证不再与您发生争执”），且内容合法、意思表示真实，则具备法律效力。
- 风险点：若内容涉及职务行为（如“保证不再查处您的违法行为”），则因超越个人权限而无效。
职务行为场景
- 若警察代表公安机关签署（如“承诺对您的投诉进行调查”），需以公安机关名义出具并加盖公章，否则可能因主体不适格而无效。
- 法律依据：根据《公安机关办理行政案件程序规定》，公安机关作出承诺需遵循法定程序，否则不产生对外效力。
三、风险防范建议
条款设计要点
- 明确权利义务边界（如“若违约，需支付违约金XX元”）。
- 设置合理履行期限（如“自签署之日起30日内完成整改”）。
- 保留送达凭证（如邮寄回执、电子签收记录）。
争议解决机制
- 建议约定管辖法院或仲裁机构（如“因本保证书产生的争议，由XX法院管辖”）。
- 重要文件可进行公证（如《提存公证规则》项下的资金监管）。
四、若保证书/承诺书无效的法律后果
合同无效的后果
- 根据《民法典》第157条，无效的民事法律行为自始没有法律约束力，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
- 举例：若保证书因内容违法而无效，您无需履行保证义务，对方也无权要求您承担违约责任。
可能的赔偿责任
- 若因保证书/承诺书无效导致对方损失，且您存在过错（如故意隐瞒重要事实），可能需承担赔偿责任。
总结：警察签署的保证书或承诺书是否具有法律效力，需结合内容合法性、意思表示真实性、形式合规性及签署主体（个人/职务）综合判断。若您已签署此类文件，建议核对上述要素；若存在争议，可携带文件向我咨询，我将为您详细分析并制定解决方案。