签完谅解书并不意味着一定没有刑事责任，但谅解书通常可以作为量刑时的一个酌定从轻情节。以下是对这一问题的详细分析：

一、谅解书的定义与作用

谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面材料，它体现了双方对于纠纷或犯罪行为的和解意愿。在刑事诉讼中，谅解书是当事人之间达成和解的重要书面凭证，并可以作为法院量刑时酌情从轻处理的一个考量因素。

二、谅解书与刑事责任的关系

1. 从轻处罚情节：

   • 在公诉案件中，即使被害人出具了谅解书，司法机关仍会依法履行职责，根据案件事实、证据和法律规定来决定是否追究犯罪嫌疑人的刑事责任以及如何量刑。但谅解书是一个重要的酌定从轻量刑情节。具体来说，法院在量刑时可能会比没有谅解书的情况从轻处罚，例如减少基准刑的20%-40%，但这一比例并非固定，而是根据案件的具体情况、犯罪的性质、情节以及犯罪嫌疑人的认罪态度等因素综合考量。
   • 在自诉案件中，如果被害人出具谅解书后明确表示不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，自诉人可以撤回自诉，司法机关通常会尊重被害人的选择，犯罪嫌疑人可能就不再被追究刑事责任。

2. 不起诉决定的可能性：

   • 在一些轻微刑事案件中，如轻微的盗窃案件，犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解后，检察院可能基于情节轻微且已获得谅解而不提起公诉。但这并不意味着所有轻微案件都会因谅解书而不起诉，仍需根据案件具体情况和法律规定来判断。

3. 不免除刑事责任：

   • 谅解书并不等于免除刑事责任。刑事责任是由国家法律规定的，不以被害人的意志为转移。对于一些严重的犯罪，如故意杀人、抢劫等严重危害社会安全的犯罪，即使有谅解书，一般也不能免除刑事责任，但谅解书可以作为从轻量刑的依据。

三、刑事责任的追究程序

刑事责任的追究是由国家机关依法进行的。即使被害人出具了谅解书，公安机关、人民检察院和人民法院仍然需要依法对案件进行侦查、起诉和审判。如果犯罪嫌疑人或被告人的行为构成犯罪，仍然需要承担相应的刑事责任。谅解书只是在这一过程中可能作为一个从轻量刑的情节被考虑。

四、实际案例与法律效果

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。这表明谅解书的签署有助于犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼中获得更为宽松的处理结果。然而，这种宽松处理并不意味着免除刑事责任，而是根据案件具体情况和法律规定在量刑上予以适当从轻。

总结：签完谅解书并不意味着一定没有刑事责任，但谅解书通常可以作为量刑时的一个酌定从轻情节。具体如何处理还需要根据案件的实际情况和法律规定来决定。如果您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。