双方自愿私了协议应当明确、合法，并详细规定双方的权利与义务，以避免后续纠纷。以下是一份双方自愿私了协议的撰写指南及示例：

一、撰写指南

1. 标题明确：

   • 协议标题应直接反映其性质，如“自愿私了协议书”或“和解协议”。

2. 双方当事人信息：

   • 详细列出双方当事人的姓名（或名称）、性别、身份证号（或统一社会信用代码/注册号）、住址（或地址）、联系电话等。若当事人为法人或其他组织，还需注明法定代表人及地址。

3. 引言/争议事实确认：

   • 简要说明纠纷发生的时间、地点、起因及经过，并明确双方一致确认的争议事实。

4. 协议内容：

   • 权利与义务明确：清晰界定双方在此次纠纷中的权利和义务，确保意思表示真实、明确。
   • 赔偿/补偿事项：明确赔偿/补偿金额、支付方式（如现金、转账等）、支付时间及具体项目（如医疗费、误工费、财产损失等）。
   • 责任承担与终结：确定双方对纠纷所承担的责任，并声明本协议签订后，关于上述争议的一切权利义务即告终结，双方不得再就此事向对方提出任何要求或主张。
   • 保密条款（可选）：约定双方对本协议内容及协商过程严格保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。

5. 违约责任：

   • 规定若一方不履行协议约定应承担的责任，如支付违约金、赔偿损失等。

6. 争议解决方式：

   • 可选择协商解决、仲裁或诉讼等方式处理后续可能出现的争议，并明确具体的管辖法院或仲裁机构。

7. 生效条款：

   • 说明协议的生效时间，一般自双方签字（或盖章）之日起生效。

8. 份数及保存：

   • 注明协议的份数以及各方保存的情况。

二、示例模板

自愿私了协议书

甲方（赔偿方）：[姓名]，[性别]，[年龄]，身份证号：[身份证号码]，联系电话：[电话号码]，住址：[居住地址]。

乙方（受偿方）：[姓名]，[性别]，[年龄]，身份证号：[身份证号码]，联系电话：[电话号码]，住址：[居住地址]。

鉴于甲乙双方于[具体日期]在[地点]因[事由]发生争执/碰撞/损害（根据实际情况选择），导致[具体后果]，经双方友好协商，同意私下解决此事，并达成如下协议：

## 一、双方确认争议事实：

[详细描述纠纷发生的时间、地点、起因及经过，以及双方一致确认的争议事实。]

## 二、权利与义务：

1. 甲方承认对本次纠纷负[主要/次要/同等]责任，乙方负[主要/次要/同等]责任（根据实际情况确定责任）。
2. 甲方同意一次性赔偿乙方人民币[X]元整（大写：[大写金额]），作为对乙方因此次纠纷所受损失的补偿。赔偿款应于本协议签订之日起[X]日内通过银行转账/现金支付至乙方指定账户/手中。
3. 乙方收到赔偿款后，应出具收款收据给甲方。

## 三、责任承担与终结：

本协议签订后，关于上述争议的一切权利义务即告终结，双方不得再就此事向对方提出任何要求或主张。

## 四、保密条款（可选）：

双方对本协议内容及协商过程严格保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。

## 五、违约责任：

若甲方未按照本协议约定的时间和方式支付赔偿款，每逾期一日，应按照未支付金额的[X%]向乙方支付违约金。若逾期超过[X]日，乙方有权解除本协议并要求甲方承担由此产生的一切法律责任。

## 六、争议解决：

因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至[具体仲裁机构或法院]进行裁决。

## 七、生效条款：

本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方签字：[手写签名]              日期：[年]年[月]月[日]日

乙方签字：[手写签名]              日期：[年]年[月]月[日]日

三、注意事项

1. 确保合法性：协议内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。
2. 明确具体：协议中的各项条款应尽可能明确具体，避免使用模糊不清的语言。
3. 保留证据：签订协议时，建议拍照或录像留存证据，以备不时之需。

在撰写和签署双方自愿私了协议时，务必确保内容的合法性和明确性，以及双方权利义务的对等性。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。