结论前置：
- 未经车辆所有人同意，在他人车上私自安装定位装置是违法的，侵犯了他人的隐私权，并可能面临法律制裁。
- 如果经过车辆所有人或合法使用者的明确同意，在其车辆上安装定位装置用于合理目的，则此行为合法。
详细分析：
未经同意安装定位装置的违法性
侵犯隐私权：
- 隐私权是自然人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护的权利。车辆作为个人私有财产，其位置信息无疑属于车主的隐私范畴。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。在他人车上擅自安装定位器，监测其行踪，明显侵犯了车主的隐私权。
法律责任：
- 对于此类侵犯隐私权的行为，《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
- 若行为构成非法获取公民个人信息罪，根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，还可能面临更严厉的刑事处罚，如三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
民事诉讼权利：
- 受侵害的车主有权根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求侵权人排除妨碍并赔偿损失。
经过同意安装定位装置的合法性
合法情况：
- 如果车辆所有人或合法使用者明确同意，在其车辆上安装定位装置用于合理目的（如公司管理车辆、保障安全等），此行为合法。例如，汽车租赁公司为了管理和保障自身财产安全，在租赁合同中明确告知承租人并在租赁车辆上安装定位装置，属于合法行为。
- 运输危险化学品的企业，为保障运输安全和公共安全，按相关法规和监管要求在车辆上安装定位装置，也是合法的。
注意事项：
- 即使经过同意安装定位装置，也应确保安装目的合法、合理，且不得滥用或泄露通过定位器获得的隐私信息。
特殊情况下的合法性
司法机关依法执行公务：
- 在办理刑事案件、侦查犯罪等合法的执法活动中，司法机关按照法定程序，经过严格审批，可在相关车辆上安装定位装置，以追踪犯罪嫌疑人、收集证据等。
基于法定职责或合法授权：
- 某些特定行业或单位，如上述的汽车租赁公司、运输危险化学品的企业等，在符合相关法规和监管要求的情况下，可以在车辆上安装定位装置。
总结与建议：
- 对于车主：如果发现他人未经同意在自己的车上安装了定位装置，应立即报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。
- 对于安装者：在安装定位装置前，必须获得车辆所有者或使用者的明确同意，并严格遵守相关法律法规，尊重和保护他人的隐私权。否则，将可能面临法律制裁和民事责任。
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