起诉被告并不一定要在被告人户籍地，选择起诉地点需综合考虑案件性质、被告居住地以及相关法律规定。以下是对此问题的详细解答：

一、一般地域管辖原则

在民事诉讼中，通常遵循“原告就被告”的原则，即由被告住所地（户籍所在地）人民法院管辖。但若被告住所地与经常居住地（连续居住一年以上的地方，住院就医除外）不一致，则由经常居住地人民法院管辖。对于法人或其他组织提起的诉讼，同样由被告住所地人民法院管辖。若同一诉讼涉及多个被告，且他们的住所地或经常居住地在不同法院辖区，则这些法院均有管辖权。

二、特殊地域管辖情况

1. 合同纠纷：因合同纠纷提起的诉讼，原告可以选择在被告住所地或合同履行地人民法院起诉。
2. 侵权行为：侵权诉讼可在侵权行为地（包括实施地和结果发生地）或被告住所地法院起诉。
3. 保险合同纠纷：对于保险合同纠纷，原告可选择被告住所地或保险标的物所在地法院提起诉讼。
4. 身份关系诉讼：对于不在中国境内居住、下落不明、宣告失踪、被采取强制性教育措施或被监禁的人提起的身份关系诉讼，原告可以在其住所地或经常居住地法院起诉。

三、可以在原告户籍地起诉的特殊情形

1. 对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼：如婚姻关系、亲子关系等，原告可以在自己户籍地的法院起诉。
2. 对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼：原告可在自己户籍地的法院起诉，以解决因被告下落不明或宣告失踪而带来的诉讼困难。
3. 对被采取强制性教育措施或被监禁的人提起的诉讼：原告可以在自己户籍地的法院提起诉讼，以减轻因被告人身自由受限而带来的诉讼不便。
4. 合同纠纷中的特殊约定：如果原、被告双方在合同中明确约定了发生纠纷时由原告住所地法院管辖，并且该约定不违反法律关于级别管辖和专属管辖的规定，那么原告就可以在自己户籍地的法院起诉被告。
5. 其他特殊案件：如追索赡养费、扶养费等特定类型的案件，法律也允许在原告户籍地起诉，以保护弱势群体的权益。

四、专属管辖情况

某些特定类型的案件受专属管辖限制，如不动产纠纷必须在不动产所在地法院起诉，港口作业纠纷由港口所在地法院管辖，继承遗产纠纷需在被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地法院起诉。

五、其他考虑因素

在选择起诉地点时，原告还需考虑双方当事人在合同中的约定（如有），并确保所选择的法院具有审理该案的权限。

总结：起诉地点的选择并非一成不变，而是需要根据案件的具体性质、被告的居住地情况以及相关法律规定来综合判断。在选择起诉地点时，原告应充分考虑各种因素，以确保诉讼的有效性和顺利进行。如果您面临具体的诉讼问题，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议。