农村公路两边的杂草管理责任，需根据公路性质、管理主体及地方性法规综合判断，通常由村委会或乡镇政府承担主要管理职责。具体分析如下：

1. 公路性质与管理主体
   若公路属于村道（即连接村庄内部或村庄与外部的公路，通常由村民委员会组织修建和管理），根据《公路安全保护条例》及地方性法规，村委会作为村道的管理主体，需负责日常维护，包括清理杂草、保持路肩整洁等。若公路属于县道、乡道，则管理主体为县级公路管理机构或乡镇政府，村委会可能需配合执行。

2. 地方性法规的补充规定
   部分省份（如《XX省农村公路条例》）明确规定，村道养护由村委会组织实施，乡镇政府提供技术指导并监督。若地方性法规将杂草清理纳入村道养护范围，村委会需定期组织清理；若未明确，则需结合当地政策或村民自治章程判断。

3. 村民自治与集体责任
   根据《村民委员会组织法》，村委会可组织村民通过民主议定程序制定村规民约，将公路两侧环境卫生（包括杂草清理）纳入管理范围。若村民公约中有相关规定，村民有义务配合执行，村委会可协调资金或劳动力完成清理工作。

4. 特殊情形下的责任划分

   • 若杂草生长导致安全隐患（如遮挡交通标志、影响视线），根据《公路法》第四十六条，任何单位或个人不得损害公路设施，村委会或乡镇政府需及时清理。
     
   • 若公路两侧土地属于集体所有且未承包到户，村委会可直接管理；若已承包给村民，需协商处理，但承包方不得因杂草问题阻碍公路正常使用。

建议行动：

• 查阅本省《农村公路条例》或地方政府规章，确认村道养护的具体责任主体；
  
• 若村委会未履行职责，可向乡镇政府反映，要求其督促整改；
  
• 若因杂草引发纠纷（如承包地与公路界限争议），可申请乡镇政府调解或通过法律途径解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任划分。