您好，关于袭警的认定标准，根据最高人民法院、最高人民检察院发布的《关于办理袭警刑事案件适用法律若干问题的解释》，我可以为您详细解答如下：
一、暴力袭击的认定
袭击正在依法执行职务的人民警察，若实施了撕咬、掌掴、踢打、抱摔、投掷物品等行为，并造成轻微伤以上后果的，或者实施打砸、毁坏、抢夺人民警察乘坐的车辆、使用的警械等行为，足以危及人身安全的，均应当认定为刑法第二百七十七条第五款规定的“暴力袭击”。
二、严重危及其人身安全的认定
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，若使用枪支、管制刀具或者其他具有杀伤力的工具，或者驾驶机动车撞击人民警察或者其乘坐的车辆，以及其他严重暴力袭击行为，足以致人重伤或者死亡的，应当认定为刑法第二百七十七条第五款规定的“严重危及其人身安全”。
三、从重处罚的情形
实施袭警犯罪，若造成人民警察轻伤，或者致使人民警察不能正常执行职务，造成他人伤亡、犯罪嫌疑人脱逃、关键证据灭失或者公私财产重大损失等严重后果的，或者纠集或者煽动多人袭警，袭击人民警察二人以上，以及其他情节严重的情形，均应当从重处罚。
四、特殊情形的处理
对于人民警察执法活动存在过错的情况，在认定行为人暴力袭击行为是否构成袭警罪时，应当综合考虑行为人的暴力程度、危害后果及执法过错程度等因素，依法妥当处理。若人民警察执法活动存在严重过错，对行为人一般不作为犯罪处理；执法过错较大，袭击行为暴力程度较轻、危害不大的，也可以不作为犯罪处理；但若袭击行为造成严重后果，确需追究刑事责任的，应当依法从宽处理。
醉酒的人实施袭警犯罪的，应当负刑事责任。
教唆、煽动他人实施袭警犯罪或者明知他人实施袭警犯罪而提供工具或者其他帮助，情节严重的，以共同犯罪论处。
行为人阻碍人民警察依法执行职务，但未实施暴力袭击行为的，不构成袭警罪；符合刑法第二百七十七条第一款规定的，以妨害公务罪定罪处罚。
对在非工作时间遇有紧急情况依法履行职责的人民警察实施暴力袭击，符合刑法第二百七十七条第五款规定的，以袭警罪定罪处罚。
对非执行职务的人民警察实施报复性暴力袭击的，不构成袭警罪；符合刑法第二百三十四条、第二百三十二条等规定的，依照相应犯罪从重处罚。
暴力袭击正在依法配合人民警察执行职务的警务辅助人员的，不构成袭警罪；符合刑法第二百七十七条第一款规定的，以妨害公务罪定罪处罚。同时暴力袭击正在依法执行职务的人民警察和配合人民警察执行职务的警务辅助人员，符合刑法第二百七十七条第五款规定的，以袭警罪从重处罚。
五、其他规定
实施本解释规定的行为，若同时构成袭警罪、妨害公务罪和故意杀人罪、故意伤害罪等犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。同时，综合考虑行为人认罪悔罪表现、赔偿损失情况、行为手段、危害后果等情形，认为犯罪情节较轻的，可以从宽处罚；犯罪情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚；情节显著轻微危害不大的，不作为犯罪处理。
希望以上解答能够帮助您更好地理解袭警的认定标准。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。