袭警罪的认定要点主要包括以下几个方面：
主体要件：
- 袭警罪的主体为一般主体，即达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人。这意味着，无论是成年人还是未成年人（如果达到刑事责任年龄），只要具备相应的刑事责任能力，都有可能成为袭警罪的主体。
主观要件：
- 袭警罪在主观方面表现为故意。即行为人明知自己的行为是针对正在依法执行职务的人民警察，并且希望或放任这种结果的发生。如果行为人因过失或误解而实施了类似行为，则不构成袭警罪。
客体要件：
- 袭警罪侵犯的客体是人民警察的正常执法活动以及人民警察的人身安全。人民警察是维护社会治安、保障人民安全的重要力量，其执法活动受到法律保护。任何对人民警察执法活动的干扰或对其人身安全的侵害，都是对法律秩序的破坏。
客观要件：
- 袭警罪在客观方面表现为以暴力、威胁方法阻碍人民警察依法执行职务的行为。这里的“暴力”包括殴打、推搡、拉扯等直接对人民警察身体造成伤害的行为；“威胁”则是指以言语或行为表明将对人民警察或其亲属进行伤害、报复等，使其产生恐惧心理，从而阻碍其依法执行职务。
- 特别需要注意的是，袭警罪中的“暴力袭击”应当是直接针对人民警察的身体实施，如果行为人只是针对执法设备、警车等财物进行破坏，或者只是通过言语挑衅、辱骂等方式干扰执法，而不直接对人民警察身体实施暴力或威胁，则不构成袭警罪，但可能构成其他犯罪，如妨害公务罪等。
在认定袭警罪时，还需要考虑以下因素：
- 人民警察的执法身份：必须确认被袭击的对象是正在依法执行职务的人民警察。如果行为人误将非警察人员当作警察进行袭击，或者袭击的是已经停止执行职务的警察，则不构成袭警罪。
- 执法活动的合法性：人民警察的执法活动必须合法，即符合法律规定的程序和权限。如果人民警察的执法活动存在违法行为，如滥用职权、超范围执法等，则可能影响袭警罪的认定。但需要注意的是，即使执法活动存在瑕疵，也不意味着行为人可以对其使用暴力或威胁进行反抗。
- 暴力或威胁的程度：袭警罪中的暴力或威胁必须达到一定的程度，足以阻碍人民警察依法执行职务。如果行为人只是轻微地推搡或口头威胁，并未对人民警察的执法活动造成实质性阻碍，则可能不构成袭警罪，但可能受到行政处罚或其他法律制裁。
在实际案例中，袭警罪的认定往往需要结合具体案情进行综合分析。例如，如果行为人在醉酒状态下对正在执行职务的警察进行袭击，虽然其主观上可能并非故意，但根据法律规定，醉酒状态并不影响犯罪的成立。又如，如果行为人因对警察的执法行为不满而实施袭击，但警察在执法过程中存在明显过错，这可能会影响对行为人量刑的考量，但并不影响袭警罪的成立。
最后，需要强调的是，袭警罪是一项严重的犯罪，不仅会对人民警察的人身安全造成威胁，还会破坏社会秩序和法律尊严。因此，任何人都应该尊重人民警察的执法活动，不得以任何理由对其实施暴力或威胁。如果你有任何关于袭警罪或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。