结论前置：无固定期限劳动合同的签订，主要基于双方协商一致、劳动者在用人单位连续工作满十年、用人单位制度变革或国有企业改制时的特殊保护，以及连续订立二次固定期限劳动合同后的续签等条件。此外，若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，也视为已订立无固定期限劳动合同。

一、双方协商一致

• 解释：用人单位与劳动者可以自愿协商，达成一致后签订无固定期限劳动合同。这是最直接且常见的一种方式，体现了契约自由原则。
• 例子：小张与用人单位经过友好协商，双方同意签订无固定期限劳动合同，以提供小张更长期的职业稳定保障。

二、劳动者在用人单位连续工作满十年

• 解释：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是在同一用人单位内，不间断地工作满十年，起始时间自用人单位用工之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。
• 例子：小李在某公司连续工作十年后，向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求，公司应当同意。

三、用人单位制度变革或国有企业改制时的特殊保护

• 解释：当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业进行改制并重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距离法定退休年龄不足十年，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
• 例子：老张在国企改制时，已在该企业连续工作满十年，且距离法定退休年龄不足十年，他有权要求签订无固定期限劳动合同。

四、连续订立二次固定期限劳动合同后的续签

• 解释：如果用人单位与劳动者已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，并且在合同履行过程中，劳动者未出现《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等），也未出现第四十条第一项、第二项规定的不能胜任工作情况（如患病或非因工负伤无法工作、经过培训或调整岗位仍不能胜任工作），那么在第三次续签劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
• 例子：小王与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，未出现上述不能续签的情形。第二次合同期满后，小王提出续订无固定期限劳动合同，用人单位应当同意。

五、法律拟制规定

• 解释：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保障劳动者的合法权益。
• 例子：小赵在单位工作满一年后，仍未与单位签订书面劳动合同。此时，视为小赵与单位已订立无固定期限劳动合同。

签署无固定期限劳动合同的注意事项：

• 持续工作年限：劳动者需确保在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
• 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。

如有任何关于无固定期限劳动合同签订的具体问题或疑虑，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答。