抚养费一次性付清是合法的，但具体是否支持需根据双方约定、支付方的经济能力、子女利益及实际情况等多方面因素综合考虑。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十条的规定，抚养费应当定期给付，但有条件的可以一次性给付。这一条款为抚养费一次性付清提供了明确的法律依据。
二、一次性支付的条件与考量因素
支付方的经济状况：
- 若支付方经济状况良好，拥有稳定的高收入或大量资产，具备一次性支付的经济能力，且不影响其正常生活和履行其他法定义务，法院更可能支持一次性支付的请求。
- 反之，若支付方经济状况不佳，一次性支付可能会对其造成过大的经济压力，法院一般不会支持。
双方的约定与不直接抚养方的给付意愿：
- 如果双方有明确的约定，并且支付方自愿主动提出一次性付清抚养费，且不损害子女利益，法院通常会尊重当事人的意愿。
- 不直接抚养方的给付意愿也是重要考量因素之一，若其积极主张并有能力一次性支付，有助于避免后续纠纷。
保障子女利益：
- 一次性支付抚养费能确保子女在一定时期内的生活、教育等费用有稳定的来源，有利于保障子女的合法权益。
- 但同时，法院也会考虑一次性支付后支付方可能出现的经济困难，以及抚养方是否能合理使用该费用，以确保子女利益不受损害。例如，如果抚养方存在挥霍财产、赌博等不良行为，可能导致一次性支付的抚养费不能合理用于子女身上，那么法院可能不会支持一次性支付。
抚养方的情况：
- 抚养方的行为也是法院考量的重要因素。如果抚养方能够合理规划和使用抚养费，确保子女的正常生活和教育需求，法院更可能支持一次性支付。
三、实际操作中的建议
充分协商：
- 双方当事人应充分协商，就抚养费的支付方式、数额和期限等达成一致意见。这有助于减少后续纠纷，保障子女的合法权益。
考虑子女实际需求：
- 在确定抚养费数额和支付方式时，应充分考虑子女的实际需求，包括生活、教育、医疗等方面的费用。
签订书面协议：
- 如果双方达成一次性支付抚养费的协议，应签订书面协议，明确约定抚养费的数额、支付方式、支付时间等关键条款。这有助于减少后续可能出现的纠纷和争议。
寻求法律援助：
- 如果双方无法就抚养费的支付方式达成一致意见，或者存在其他争议，应及时寻求法律援助，通过法律途径解决争议。
四、后续调整的可能性
- 即便一次性付清了抚养费，如果之后情况发生变化（如孩子需要更多费用或支付方经济困难），双方仍可以通过协商或法律途径进行调整。例如，如果子女因重大疾病等原因需要大幅增加抚养费用，子女依然可以要求对方增加抚养费。
综上所述，抚养费一次性付清是合法的，但具体是否支持需根据双方约定、支付方的经济能力、子女利益及实际情况等多方面因素综合考虑。在实际操作中，双方应本着公平、合理的原则进行协商和诉讼，以确保子女的抚养权益得到充分保障。如果您在抚养费支付方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。