关于您提出的“可以起诉抚养费一次性付清吗”这一问题，从法律角度来看，起诉要求一次性付清抚养费在法律上是允许的，但法院是否会支持这一诉求，需要综合考虑多方面因素。

首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的相关解释，抚养费原则上应定期给付，但在特定条件下，如支付方有足够的经济能力且愿意一次性支付，同时能保障孩子权益时，法院是有可能支持一次性给付抚养费的。

具体来说，法院在判断是否支持一次性付清抚养费时，会重点考虑以下几个因素：

1. 支付方的经济状况：

   • 支付方是否具有稳定且高额的收入，或者是否拥有大量固定资产及流动资产，这些都是判断其是否有能力一次性支付抚养费的重要依据。
   • 如果支付方经济困难，甚至分期支付都存在挑战，那么要求其一次性支付显然不具有现实可行性，法院一般不会支持。

2. 支付方的给付意愿：

   • 支付方是否自愿提出一次性支付，并且能够确保该费用用于子女的抚养，这也是法院会考虑的一个重要因素。

3. 保障子女利益：

   • 一次性支付抚养费可以避免因支付方未来经济状况变化或故意拖欠导致的风险，为子女提供稳定的经济支持。
   • 但同时，法院也会审慎考虑抚养方对抚养费的使用情况，确保其不会随意挥霍，从而影响子女的实际利益。

4. 证据提供与对方意见：

   • 在提出一次性支付抚养费的诉求时，必须提供充分的证据来证明其合理性，如对方的经济状况证明、支付能力等。
   • 同时，也需考虑对方的实际困难和可能的反对意见，法院会综合双方的情况作出判断。

在司法实践中，由于一次性支付抚养费可能带来的风险（如抚养方不当使用、孩子实际需求变化等），法院对此类诉求的审查通常较为严格。一般情况下，法院更倾向于判决定期给付，以确保抚养费的持续性和稳定性。然而，在特定情况下，如支付方确实具备一次性支付的能力，且一次性支付更符合孩子的最佳利益，法院也有可能会支持这一诉求。

因此，如果您正在考虑起诉要求一次性付清抚养费，建议您先充分了解支付方的经济状况和给付意愿，并准备好充分的证据来支持自己的诉求。同时，也要考虑到对方的实际困难和法院的审查标准，以做出最为合理的选择。