签了谅解书后，对方仍然可以起诉。谅解书并不具有完全阻止对方通过法律途径维护自身权益的效力，以下从不同角度为你详细分析：
谅解书的性质与效力
刑事谅解书：在刑事案件中，谅解书是受害人向犯罪人员或家属出具的，表示对犯罪行为的宽恕和不再追究部分责任（主要是量刑方面）的一种法律文书。它主要影响的是量刑，可能使犯罪嫌疑人获得从轻处理的机会，但并不意味着案件就此终结，也不代表受害人放弃了所有通过法律途径维护自身权益的权利。例如，在故意伤害案件中，即使受害方签署了谅解书，如果后续发现犯罪嫌疑人有其他犯罪行为或者新的证据出现，受害方仍然可以要求司法机关继续追究其刑事责任。
民事谅解书：在民事纠纷中，谅解书可能是双方就赔偿等事宜达成和解的书面证明。然而，如果后续发现新的证据或事实，或者对方未履行谅解书中的约定，受害方仍有权提起诉讼。比如，在交通事故赔偿纠纷中，双方签署了谅解书，但后续发现受害方的伤情比之前预想的更严重，需要更多的赔偿，那么受害方仍然可以就新增的赔偿部分提起诉讼。
可以起诉的情形
新证据或新事实出现：如果在签署谅解书后发现了新的证据或事实，这些证据或事实足以改变案件的性质或结果，那么受害方有权基于这些新情况提起诉讼。例如，在合同纠纷中，双方签署了谅解书，但后续发现对方在合同签订过程中存在欺诈行为，那么受害方可以基于这一新事实提起诉讼，要求撤销合同或追究对方的违约责任。
谅解书内容存在瑕疵：如果谅解书的内容存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，受害方可以请求法院撤销该谅解书，并重新提起诉讼。比如，在签署谅解书时，受害方由于受到对方的威胁或欺诈，被迫签署了不公平的谅解书，那么受害方可以在发现后向法院申请撤销该谅解书，并就原纠纷重新提起诉讼。
对方未履行谅解书约定：如果谅解书中明确规定了对方的义务和责任，而对方未能履行这些约定，受害方可以通过法律途径要求对方承担违约责任或继续履行义务。例如，在民事赔偿纠纷中，双方签署了谅解书，约定对方在一定期限内支付赔偿款，但对方未能按时支付，那么受害方可以就对方的违约行为提起诉讼，要求对方支付赔偿款及违约金。
涉及其他法律关系：谅解书可能只解决了部分争议，而未涵盖所有相关的法律问题。例如，在侵权案件中，谅解书可能只解决了赔偿问题，但未涉及侵权责任的其他方面（如停止侵害、赔礼道歉等）。在这种情况下，受害方仍可就未解决的法律问题提起诉讼。
注意事项
诉讼时效：在决定起诉前，应确保诉讼请求未超过法定的诉讼时效期间。不同的法律关系有不同的诉讼时效规定，例如，民事纠纷的诉讼时效一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
证据收集：提起诉讼需要充分的证据支持，因此在起诉前应尽可能收集相关证据。证据可以包括书面合同、谅解书、聊天记录、证人证言等，这些证据将有助于证明你的主张。
如果你在签署谅解书后遇到了相关法律问题，或者对谅解书的效力、起诉条件等方面有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。