面对亲戚借钱不还且一拖再拖的情况，你可以按照以下步骤来有效维护自己的合法权益，同时尽量维护亲情关系：
一、优先沟通协商
直接且友好沟通：
- 首先，尝试与欠款亲戚进行面对面的平和交流，提醒借款事实及约定的还款时间，询问拖延的具体原因。
- 保持冷静和理性的态度，避免情绪化冲突，选择一个双方都相对轻松的时机和场合进行沟通，比如家庭聚会时以轻松的语气提出。
书面催告记录：
- 若直接沟通无果，可以通过短信、微信或书信等方式发送正式的还款要求，详细列明借款日期、金额、约定的还款时间等关键信息。
- 设定一个合理的还款期限，并明确告知逾期不还的后果，务必保留好这些书面记录作为后续证据。
二、寻求第三方协助调解
共同亲友介入：
- 邀请双方都信任且有威望的共同亲友作为中间人，帮助双方沟通协调，促成还款协议。
- 共同亲友可能更了解双方的情况，能够提出更合理的解决方案，有助于化解矛盾。
人民调解委员会专业调解：
- 若亲友调解不成，可以向当地人民调解委员会申请调解。
- 人民调解委员会具有专业性和权威性，能够按照法定程序提出解决方案，达成的调解协议具有民事合同性质，具备法律效力。
三、法律手段保障权益
全面收集证据：
- 借条：确保借条内容完整，包括双方身份信息、借款金额、用途、利息（如有）、借款及还款日期等。
- 转账记录：保存银行转账、微信、支付宝等电子支付方式的转账记录，清晰显示转账详情。
- 聊天记录与录音：妥善保存关于借款事宜的聊天记录和通话录音，作为双方就借款达成一致意思表示的证据。
正式催款函件：
- 委托律师起草并发送催款函，明确告知欠款金额、还款期限及逾期后果。
- 催款函既起到威慑作用，又可作为后续诉讼的证据。
申请支付令：
- 若借款关系明确且合法，亲戚仅拖延还款，可以向法院申请支付令。
- 法院经审查符合条件的，将向债务人发出支付令，要求其限期偿还。逾期不履行也不提异议的，可以申请强制执行。
提起诉讼：
- 作为最终手段，若其他方法均无效，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 提交充分证据，法院将依法审理并作出判决。胜诉后，可以申请强制执行，法院将采取多种措施强制履行还款义务，如查封、扣押、拍卖财产等。
四、预防未来风险
- 在未来借款时，务必谨慎行事，签订详细的借条，明确约定还款时间和方式，以减少潜在的纠纷和风险。
- 考虑在借款时要求提供担保或抵押物，以增加还款的保障。
总结与建议：
面对亲戚欠款问题，应优先考虑沟通协商和第三方调解，以维护亲情关系；同时，也要做好法律准备，必要时采取法律手段保护自身权益。在整个过程中，保持冷静和理性至关重要，避免对双方关系造成过度伤害。如果遇到复杂情况或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律意见和帮助。