父母立遗嘱时，并不需要子女全部到场。遗嘱是遗嘱人个人依法处分自己财产的行为，具有单方面性，其有效性主要取决于遗嘱人的意愿、遗嘱内容的真实性与合法性，以及遗嘱形式是否符合法律规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、遗嘱的基本性质与要求

遗嘱是遗嘱人单方面处分个人财产的法律行为，不需要得到他人的同意或在场见证即可成立。为了确保遗嘱的有效性，必须满足以下条件：

1. 遗嘱人必须具有立遗嘱的能力：即具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。
2. 遗嘱内容必须真实、合法：不得违反法律法规的强制性规定，且必须是遗嘱人在自愿、无胁迫或欺诈等情形下做出的。
3. 遗嘱形式必须符合法律的规定：包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等六种形式。

二、不同遗嘱形式的具体要求

1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。此过程无需子女或其他人在场。
2. 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，注明年、月、日。见证人不能是遗嘱人的利害关系人，如子女等，以确保遗嘱的公正性和真实性。
3. 打印遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。子女作为利害关系人，不符合见证人的条件，因此不能在场见证。
4. 录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。子女同样不能作为见证人。
5. 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则原口头遗嘱失效。子女虽可在危急情况下作为见证人，但并非必须全部到场，且通常不建议子女作为见证人以避免潜在的争议。
6. 公证遗嘱：遗嘱人可通过公证机构办理遗嘱公证，公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行审查。此过程同样不需要子女全部到场。

三、建议与注意事项

1. 与子女沟通：虽然立遗嘱无需子女全部到场，但为了避免日后可能出现的纠纷，建议遗嘱人在立遗嘱前与子女进行沟通，让他们了解遗嘱的大致内容。
2. 确保遗嘱的保管和传递方式安全可靠：以便在遗嘱人生命终结后能够顺利执行。
3. 见证人的选择：应符合法律规定，不能是遗嘱人的利害关系人，如子女等。
4. 地区差异：具体的见证人或公证程序要求可能因地区而异，建议根据当地的法律法规和实际情况来确定。

综上所述，父母立遗嘱并不需要子女全部到场，但应确保遗嘱的真实性、合法性和形式要求的满足。在有条件的情况下，让子女知晓并参与遗嘱的制定过程，有助于家庭关系的和谐与遗产的合理分配。如果您在遗嘱制定过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。