在支路驶出被主路车辆撞击的情况下，责任认定需结合具体情形综合判断，通常需考虑以下核心因素：

1. 支路车辆是否履行让行义务
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，支路车辆驶入主路时，应当让主路内车辆先行。若支路车辆未减速观察、强行汇入主路导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。例如：支路车辆未停车瞭望直接驶出，与正常行驶的主路车辆发生碰撞，支路车辆全责概率较高。

2. 主路车辆是否存在过错
   若主路车辆存在超速、分心驾驶（如玩手机）、未保持安全距离等违法行为，即使支路车辆未让行，主路车辆也可能承担部分责任。例如：主路车辆严重超速，导致无法及时避让支路车辆，可能被认定次责，支路车辆主责。

3. 双方是否履行安全注意义务
   即使支路车辆未让行，主路车辆仍有义务观察路况、控制车速。若主路车辆完全无过错（如正常行驶、车速合规），则支路车辆全责；若主路车辆未尽到合理注意义务（如未刹车避让），可能按过错比例分担责任。

责任认定流程建议：

• 立即报警并保护现场，由交警通过勘验、调取监控等方式固定证据；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核；
  
• 责任认定需以交警调查结果为准，以上分析仅为常见情形参考。

提示：道路交通事故责任认定需结合具体证据（如行车记录仪、监控、刹车痕迹等），若涉及人员伤亡或复杂路况，建议携带相关材料进一步向我咨询，以便更精准分析。