您好，拿到绿本（机动车登记证书）后，确实需要前往车管所办理解除抵押手续，以确保车辆的所有权和使用权完全归属于您。以下是详细的解除抵押流程和注意事项，供您参考：
一、解除抵押流程
准备材料：
- 机动车登记证书（绿本）：这是证明车辆所有权和抵押情况的关键文件。
- 车主身份证件：提供车主本人的有效身份证原件及复印件。
- 贷款结清证明：由贷款机构出具，证明贷款已全部还清。
- 如车辆以单位名义购买，还需提供单位组织机构代码证原件及复印件，并加盖单位公章。
- 如委托他人办理，需提供授权委托书及代办人的身份证件。
确认贷款已还清：
- 在前往车管所之前，请务必与贷款机构核实贷款是否已全部结清，并检查机动车登记证书上的抵押信息与实际相符。
前往车管所：
- 提前了解车管所的工作时间和办理地点，携带准备好的材料前往。
- 到达车管所后，按照指示取号排队，等待叫号。
提交申请材料：
- 在指定窗口向工作人员提交准备好的材料，包括机动车登记证书、贷款结清证明、身份证件等。
- 工作人员会对材料进行初步审核，确认材料的齐全性和真实性。
车管所审核与办理解除手续：
- 审核通过后，车管所会在机动车登记证书上签注解除抵押的内容，并加盖业务专用章。
- 此过程一般较快，但具体时间可能因地区和实际情况而异。
领取解除抵押后的机动车登记证书：
- 手续办理完成后，您即可领取解除抵押后的机动车登记证书，此时车辆完全归属于您。
二、注意事项
及时办理：
- 还清贷款后应尽快办理解除抵押手续，避免不必要的麻烦或风险，如车辆被盗、被查封等。
保留相关凭证：
- 妥善保管贷款结清证明、车管所出具的受理凭证等文件，以备日后使用或查询。
费用问题：
- 解除抵押手续一般不收费，但如果您委托他人办理，可能需要支付一定的代办费用。具体标准可咨询当地车管所或代办机构。
贷款机构要求：
- 部分贷款机构可能要求您在解除抵押后将机动车登记证书寄回或交回。办理前请与贷款机构沟通明确其要求，以免产生不必要的麻烦。
了解车管所工作时间：
- 为避免长时间等待，建议您提前了解并选择合适的时间前往车管所办理。同时，也可以关注车管所的官方网站或公众号，了解最新的办理动态和通知。
希望以上解答能够帮助您顺利办理解除抵押手续。如果您在办理过程中遇到任何问题或疑问，欢迎随时向我咨询。