私家车跑小拉出行是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
私家车日常出行的合法性
- 私家车作为个人或家庭的私有财产，其日常出行（如上下班、购物、探亲访友等）在遵守交通规则和确保行车安全的前提下，是完全合法的。这是公民合法的出行选择，受到法律的保护。
私家车作为运营车辆的合法性及条件
- 如果私家车未办理合法营运手续而从事经营性运输活动，如私自拉客收费，则属于非法营运行为。这种行为违反了相关法律法规，会面临交通运输管理部门的处罚。
- 若私家车欲从事客运经营，如网约车服务（包括小拉出行等平台），必须取得相应的经营许可。这通常包括但不限于《网络预约出租汽车运输证》和《网络预约出租汽车驾驶员证》等。只有满足了这些条件，私家车才能合法地从事道路客运经营。
私家车跑小拉出行的具体分析
- 合法情况：如果私家车已经取得了合法的网约车运营许可，并且驾驶员也具备相应的资质，那么跑小拉出行是合法的。在这种情况下，私家车被视为合法的运营车辆，可以从事客运经营。
- 非法情况：如果私家车未取得合法的网约车运营许可，或者驾驶员不具备相应的资质，而擅自从事小拉出行等客运经营活动，则属于非法营运行为。这种行为将面临交通运输管理部门的处罚，包括但不限于罚款、没收违法所得等。
法律后果
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，未取得道路运输经营许可而擅自从事道路客运经营的，将面临严厉的法律责任。具体包括有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
建议：
- 如果您打算让私家车跑小拉出行等网约车服务，请务必先了解并满足相关的运营许可和驾驶员资质要求。
- 在日常使用中，无论私家车是否从事客运经营，都应时刻遵守交通规则，确保行车安全。
如果您对私家车跑小拉出行的合法性还有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和建议。