结论前置：醉驾血液酒精含量在150至160mg/100ml之间，通常情况下难以免于起诉，但在特定条件下存在免于起诉的可能性。
一、醉驾的认定与法律责任
在我国，醉酒驾驶机动车是严重的交通违法行为。根据法律规定，血液酒精含量达到80mg/100ml及以上即构成醉驾。因此，血液酒精含量在150至160mg/100ml之间，显然远超醉驾标准，属于较为严重的醉酒驾驶行为。一般情况下，此类行为会依法被追究刑事责任，由检察机关提起公诉。
二、免于起诉的一般法律框架与醉驾的特殊情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察机关在审查起诉时，会综合考虑案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的认罪态度、犯罪情节、社会危害性等因素。对于醉驾案件，虽然血液酒精含量较高，但在以下特殊情况下，检察机关可能会考虑作出不起诉决定：
紧急避险：如果醉驾者是为了避免即将发生的、紧迫的危险，如为了紧急送医病人而不得已醉驾，并且有充分证据证明这一紧急避险行为，检察机关可能会综合考量后作出不起诉决定。但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持。
证据问题：若案件中存在证据收集程序严重违法或证据不足等可能影响案件公正处理的情况，检察机关可能会因证据问题而不予起诉。然而，这种情况也相对少见，因为醉驾案件的证据通常较为明确，如血液酒精含量检测报告等。
自首与积极配合：醉驾者有自首情节，且在整个调查过程中积极配合，认罪悔罪态度良好，检察机关在综合考虑其他因素后，有可能认为其犯罪情节相对较轻，从而作出不起诉决定。这通常需要结合具体案情和醉驾者的个人表现来综合判断。例如，如果醉驾者没有造成实际危害后果，且积极赔偿损失、接受处罚等，检察机关可能会考虑从轻处理。
三、检察机关的裁量权与司法实践
检察机关在决定是否起诉时，拥有一定的裁量权。他们会综合考虑案件的各个方面，包括醉驾者的认罪态度、是否有前科记录、醉驾行为是否造成实际危害后果等。因此，即使存在上述特殊情况，也并不意味着醉驾者一定会被免于起诉。每个案件都需要根据具体情况进行独立审查和判断。在司法实践中，对于血液酒精含量较高的醉驾案件，检察机关通常会倾向于提起公诉，以维护公共安全和社会秩序。
四、建议与总结
对于醉驾者来说，无论血液酒精含量多少，都应积极配合调查，并寻求专业法律帮助以争取最有利的结果。同时，也要深刻认识到醉驾行为的严重性和危害性，自觉遵守法律法规，杜绝酒后驾车行为的发生。如果醉驾者希望争取免于起诉，应尽早咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律后果，并在律师的指导下积极配合调查和认罪悔罪。
总结：虽然醉驾血液酒精含量在150至160mg/100ml之间通常较难免于起诉，但在特定条件下仍存在免于起诉的可能性。这需要结合案件的具体情况和法律规定进行综合判断和评估。如果你或你身边的人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。