代驾把顾客的车刮了，赔偿责任的归属需根据具体情况和相关法律规定来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、代驾公司责任
通常情形：
- 当车主通过正规代驾公司预约代驾服务时，双方形成服务合同关系。代驾公司有义务安全驾驶车辆至指定地点。如代驾司机在代驾过程中刮擦车辆，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代驾公司应承担赔偿责任。这是因为代驾公司作为服务提供者，对其员工在执行工作任务过程中造成的损害需承担侵权责任。
特殊情形：
- 若代驾司机因故意或重大过失（如醉酒驾驶、超速行驶）导致事故，代驾公司与代驾司机需承担连带赔偿责任。代驾公司在承担赔偿责任后，有权向有故意或重大过失的代驾司机追偿。
二、私人代驾责任
一般情形：
- 车主通过私人关系请他人代驾，形成委托合同关系。如代驾司机因自身过错刮擦车辆，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代驾司机应承担赔偿责任。这是因为代驾司机作为受托人，在履行代驾服务过程中因过错造成委托人损失的，应承担赔偿责任。
车主过错：
- 若车主在委托代驾时存在过错（如未告知车辆故障、不当干扰），车主也应根据其过错程度分担责任。例如，如果车主未告知代驾司机车辆存在刹车故障，导致代驾司机在驾驶过程中发生刮擦事故，车主可能需要承担部分责任。
三、车主责任
- 车主在明知代驾司机不适宜代驾（如饮酒）的情况下仍让其代驾，车主可能因过错而承担部分责任。这是因为车主作为车辆的所有者和管理者，有义务确保代驾司机的驾驶能力符合安全要求。
四、保险赔偿情况
- 如车辆投保了相关保险（如车损险），且事故属于保险责任范围，车主可向保险公司报案。保险公司在核实后，将按保险合同约定进行赔偿。之后，保险公司有权依据保险法及保险合同向有责任的代驾方追偿。
五、处理流程与建议
立即报警并通知保险公司：
- 发生事故后，应立即报警并通知保险公司，以便进行事故认定和赔偿处理。报警可以确保事故得到及时处理，并获取交警出具的事故责任认定书，为后续赔偿提供依据。
保留证据：
- 确保保留事故现场照片、交警事故认定书、维修发票等关键证据。这些证据对于后续维权至关重要，可以证明事故的发生经过、责任归属以及损失情况。
协商赔偿：
- 双方可首先尝试协商赔偿事宜。在协商过程中，可以依据事故责任认定书和保险公司定损结果来确定赔偿金额和方式。如协商不成，可通过法律途径解决争议。
寻求法律帮助：
- 如果在处理过程中遇到复杂情况或争议无法解决，建议及时咨询专业律师（即我本人，李江华律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域）。我可以根据具体情况提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到充分保障。
总结：代驾过程中车辆刮擦的赔偿责任归属复杂，需综合考虑多种因素。建议车主在选择代驾服务时，优先选择正规代驾公司，并明确双方权利义务。同时，车主应了解保险条款，以便在事故发生时能够及时获得保险赔偿。在处理此类纠纷时，保持沟通并寻求专业法律帮助是维护自身权益的有效途径。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。