摩托车在正常情况下走非机动车道是违法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条的规定，道路根据条件划分为机动车道、非机动车道和人行道，各类车辆和行人应实行分道通行。摩托车作为机动车辆，应当在机动车道内行驶，不得擅自进入非机动车道。
二、违法后果
罚款与扣分：
- 若摩托车驾驶员违反规定，驶入非机动车道，将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，并可能被扣三分。这一处罚体现了法律对交通秩序维护的严肃性。
事故责任：
- 如果摩托车在非机动车道上行驶导致交通事故，驾驶员需承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任及可能的刑事处罚。
三、特殊情况下的例外
尽管摩托车在正常情况下不得进入非机动车道，但在某些特殊情况下，摩托车可以短暂借道非机动车道行驶：
交通拥堵：
- 在机动车道严重拥堵，导致交通瘫痪，且借道非机动车道能够在确保安全的前提下顺利通行，并不会对非机动车正常行驶造成严重干扰时，摩托车可以短暂借道。但此行为应是暂时的，且在完成后需迅速返回机动车道。
道路施工：
- 当机动车道因施工、维修等原因无法正常通行，且相关部门设置了明确的交通引导标志，指示机动车暂时借用非机动车道通行时，摩托车可按照指示行驶。此时，摩托车驾驶员应严格遵守交通引导标志和现场工作人员的指挥。
交警指挥：
- 在特殊情况下（如堵车、雨天路滑等），如果交警指挥摩托车驶入非机动车道，摩托车驾驶员应当服从交警的指挥，并在确保安全的前提下行驶。
四、建议与指导
遵守交通规则：
- 摩托车驾驶员应严格遵守交通规则，确保在道路上行驶的合规性。在正常情况下，必须行驶在机动车道上，避免进入非机动车道。
关注路况与交通标志：
- 驾驶员应提高交通安全意识，关注路况和交通标志，以确保自身和他人的安全。在遇到特殊情况需要借道行驶时，应确保安全，并遵守相关交通管理规定和现场工作人员的指挥。
了解当地交通管理规定：
- 不同地区可能根据当地交通管理的需要，制定了具体的实施细则或地方性法规。因此，摩托车驾驶员应了解并遵守当地的交通管理规定，以避免不必要的法律纠纷。
综上所述，摩托车在正常情况下走非机动车道是违法的，但在特定条件下存在例外情况。摩托车驾驶员应严格遵守交通规则，确保行驶的安全与合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。