在高速公路上停车的处罚情况，主要取决于停车的原因以及是否遵守了相关的安全规定。以下是对此问题的详细解答：

首先，需要明确的是，在高速公路上非紧急情况下停车是严格禁止的。这是因为高速公路上车速快，停车极易引发追尾、多车相撞等严重交通事故，对人身安全构成极大威胁。

对于非紧急情况下的违法停车，根据《道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，驾驶员通常会被处以驾驶证记分和罚款的处罚。具体来说，如参考信息中所述，驾驶员因不熟悉高速道路而在应急车道内违法停车设置导航，被处以驾驶证记9分、罚款200元的处罚。这一处罚力度体现了法律对高速公路违法停车行为的严厉态度。

然而，在特殊情况下，如机动车在高速公路上发生故障或发生交通事故，导致车辆无法移动时，停车是允许的。但此时驾驶员必须立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放（如果可能的话）；如果车辆难以移动，则应当持续开启危险报警闪光灯，在车后150米外设置警告标志，并迅速报警。同时，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，以确保安全。在这种情况下，如果驾驶员按照要求摆放了警示标志并采取了其他安全措施，那么这种停车行为通常不会被认定为违法停车。

总结来说：

1. 在高速公路上非紧急情况下停车是违法的，会受到驾驶证记分和罚款的处罚。
2. 如果机动车在高速公路上发生故障或交通事故导致无法移动，驾驶员应按照规定开启危险报警闪光灯、设置警告标志并报警，这种情况下停车不被视为违法。
3. 如果车辆无故在高速公路车道内停车，或者车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，应认定违法停车并受到相应处罚。

因此，建议驾驶员在高速公路上行驶时，务必遵守交通规则，非紧急情况下不要随意停车。如果遇到紧急情况或故障，应按照规定采取安全措施并及时报警。