结论：未经他人允许拍摄视频是否违法，需根据具体情况综合判断。总体而言，若拍摄行为侵犯了他人的肖像权或隐私权，则构成违法。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成违法的情况
公共场合的合理拍摄：
- 在街道、公园、商场等公共场合，人们的行为本身处于公众可视范围内。在此类场所进行拍摄，若不特定针对某个人，且未用于非法目的，一般不构成违法。例如，拍摄风景时偶然摄入路人，通常不被视为侵权行为。
出于合理目的的拍摄：
- 如新闻报道、舆论监督、公共安全等目的，在合理范围内进行的拍摄，即使未经当事人同意，也可能不构成违法。但需注意，此类拍摄应遵守相关法律法规，不得侵犯他人合法权益。例如，记者在新闻报道中拍摄公众人物，若符合新闻报道的合理范围，通常不构成侵权。
二、可能构成违法的情况
侵犯肖像权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开其肖像。因此，未经允许擅自拍摄并公开他人视频，特别是以营利为目的，如用于广告宣传、商业演出等，构成对肖像权的侵犯。
- 举例：若商家未经允许使用顾客的视频进行广告宣传，顾客有权要求商家停止侵权行为，并承担相应法律责任。
侵犯隐私权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。
- 在私密场所（如住宅、酒店房间、更衣室等）未经允许进行拍摄，或以隐蔽方式拍摄他人的私密部位、私密行为等，均构成对隐私权的侵犯。
- 举例：若有人在更衣室安装摄像头拍摄他人换衣视频，该行为严重侵犯了他人的隐私权，被侵权人有权要求侵权人停止侵权行为，并承担相应法律责任。
其他违法犯罪活动：
- 如果拍摄他人视频是为了实施敲诈勒索、侮辱诽谤等违法犯罪行为，那么这种拍摄行为本身就是违法的。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为，将受到相应的行政处罚。
三、法律责任
民事责任：
- 被侵权人可以要求侵权人停止侵权行为，下架删除上传的录像，并承担赔礼道歉、赔偿损失等法律责任。赔偿损失包括经济损失和精神损害赔偿等。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为，将处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款。
四、建议与行动
若您是受害者：
- 首先，收集充分的证据来证明偷拍行为的发生，包括视频原件、拍摄现场的照片、证人证言等。
- 其次，可以与侵权人协商，要求其停止侵权行为并承担相应法律责任。
- 若协商无果，可以向当地公安机关报警，或向人民法院提起诉讼，要求侵权人承担民事责任或行政责任。
若您是拍摄者：
- 在拍摄前，应确保获得被拍摄者的明确同意，或确保拍摄行为符合法律法规的合理范围。
- 避免在私密场所或以隐蔽方式拍摄他人，以免侵犯他人的隐私权。
- 若拍摄行为涉及他人肖像或隐私，应谨慎处理拍摄内容，避免用于非法目的或公开传播。
总结：未经他人允许拍摄视频是否违法，需根据具体情况综合判断。在拍摄前，应确保获得被拍摄者的明确同意或确保拍摄行为符合法律法规的合理范围。若拍摄行为侵犯了他人的肖像权或隐私权，则构成违法，需承担相应法律责任。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。