在汇入主路时，右转和左转车辆发生碰撞的责任认定并非绝对，而是需依据事故发生的具体情况、交通信号灯状态、交通标识以及双方车辆的行驶行为等多个因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般规则与让行原则
转弯让直行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。在汇入主路时，无论是右转还是左转车辆，都应确保不妨碍主路上直行的车辆正常行驶。
- 相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯车辆先行。若右转车辆未避让导致碰撞，通常承担主要或全部责任。
支路让主路：
- 从支路进入主路的车辆需避让主路正常行驶的车辆。若因抢行引发碰撞，支路车辆一般负主要责任。
二、信号灯情况
双方都有信号灯指示：
- 若双方均按信号灯指示行驶，发生碰撞时，可能根据车速、是否保持安全距离、是否遵守转弯路径等细节判定责任。例如，若一方未按照信号灯指示的速度或路径行驶，导致碰撞，则该方可能承担主要责任。
一方有信号灯，另一方没有：
- 有信号灯指示的一方应按信号灯规定行驶。
- 无信号灯一方应在确保安全的情况下通行。若因未按此规定导致碰撞，未按规则行驶方责任较大。
违反信号灯指示：
- 未按交通信号灯指示行驶的一方（如红灯亮时左转或右转），应承担主要责任。
三、双方违规行为
- 若双方都存在违规行为，如超速、未注意观察路况、未开启转向灯等，责任将根据双方违规行为的严重程度来划分。例如，若一方超速行驶且未注意观察路况，导致与另一方发生碰撞，则超速行驶方可能承担主要责任。
四、特殊情况
- 若事故因自然灾害、意外事件等不可抗力因素导致，且双方均无过错，则属于交通意外事故，各方均无责任。但若存在车辆未按规定投保交强险等情形，可能仍需承担相应的法定赔偿责任。
五、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条明确了机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时应遵守的规定，包括转弯的机动车让直行的车辆先行以及相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行等。
六、建议
- 在实际操作中，建议事故双方及时报警并联系保险公司，以便专业人员进行现场勘查和责任认定。
- 保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，以便后续处理。
- 对责任认定不服的，当事人可在规定时间内申请复核。
总结来说，汇入主路时右转和左转车辆发生碰撞的责任认定需综合考虑多种因素。若您遇到此类情况，建议及时咨询并保留好相关证据，以便更好地维护自己的合法权益。