关于地下停车场安装充电桩的法律规定，这确实是一个涉及多个方面的复杂问题。以下是我根据现有信息，为您整理的详细解答：

一、基本建设要求

根据《深圳市新能源汽车充换电设施管理办法》等相关规定，充电设施的建设应符合国家、地方的工程建设标准规范要求。在地下或半地下停车场（库）中，充电设施宜布置在地下首层，且不应布置在地下四层及以下，这是出于安全和管理方面的考虑。

二、消防安全要求

建筑内地下或半地下停车场（库）配建充电设施时，必须具备一系列必要的消防设施，包括但不限于：

1. 火灾自动报警系统：能够及时发现并报警火灾情况。
2. 排烟设施：在火灾发生时，有效排除烟雾，保障人员疏散和消防救援。
3. 自动喷水灭火系统：在火灾初期自动喷水灭火，控制火势蔓延。
4. 监控设备：对充电设施进行实时监控，确保安全运行。
5. 消防应急照明和疏散指示标志：在火灾等紧急情况下，提供照明和疏散指示，保障人员安全撤离。

三、居民自用充电桩建设

对于居民自用充电桩的建设，吉林省等地方政府已出台相关政策进行推动。例如，吉林省能源局等部门联合印发的《关于加快推进吉林省高质量充换电基础设施体系建设的若干措施》中明确指出：

• 购买和使用电动汽车的个人，在其拥有所有权或使用权的专用固定停车位上可建设自用充电设备。
• 由属地供电公司负责实地勘察，并在符合条件的场地完成装表接电工作。
• 无物业管理的小区由所在社区街道办配合履行以上职责。

这意味着，物业不应阻挠居民在符合条件的情况下安装充电桩。如果物业以电路系统安全等理由拒绝出具同意施工证明，居民可以依法维权，或者寻求政府相关职能部门的帮助。

四、实际操作中的注意事项

1. 与物业沟通：在安装充电桩前，建议与物业进行充分沟通，了解小区的具体情况和相关规定，确保安装过程符合小区管理要求。
2. 电路系统安全评估：如果小区是老旧小区，电路系统可能存在老化等问题，建议在安装前进行电路系统安全评估，确保安装充电桩不会对小区电路系统造成安全隐患。
3. 遵守相关规定：在安装充电桩时，必须严格遵守国家、地方的相关规定和标准，确保充电设施的安全性和合规性。

综上所述，地下停车场安装充电桩需要遵守一系列法律规定和标准要求，包括基本建设要求、消防安全要求以及居民自用充电桩建设的相关规定。在实际操作中，建议与物业充分沟通，遵守相关规定，确保安装过程的安全性和合规性。如果遇到问题或困难，可以寻求政府相关职能部门的帮助和支持。