使用权资产到期后是否需要“清零”，取决于资产的性质、合同约定以及相关法律规定，不能一概而论。以下分情况说明：

1. 租赁合同中的使用权资产
   若使用权资产是通过租赁合同取得的（如房屋、设备租赁），合同到期后，承租人需按约定返还资产，且无权继续使用。此时：

   • 若合同明确约定“到期后资产归出租人所有，承租人需恢复原状”，则承租人需清理资产（如搬离个人物品、拆除自行安装的设施），但资产本身的价值（如房屋结构、设备主体）不会“清零”，只是使用权转移。
     
   • 若合同未约定资产归属，但承租人未经允许对资产进行了改造或添附（如装修房屋、加装设备），可能需根据《民法典》中“添附规则”与出租人协商补偿或拆除，但资产本身仍由出租人收回，不存在“清零”问题。
     

2. 融资租赁中的使用权资产
   在融资租赁中，承租人通过租赁期内的分期付款，实质上获得了资产的所有权（或留购选择权）。合同到期后：

   • 若承租人选择留购，资产所有权转移至承租人，无需“清零”；
     
   • 若未留购，资产需返还出租人，但同样需按合同约定处理（如恢复原状），资产价值不会因到期而“清零”。
     

3. 特许经营权或资源使用权
   若使用权资产涉及特许经营（如加油站经营权）、资源开采权（如矿业权）等，到期后：

   • 需根据《行政许可法》或行业法规，向主管部门申请续期或办理注销手续；
     
   • 若未获续期，需停止使用并清理相关设施（如拆除加油站设备），但资产本身（如土地、矿产资源）不会“清零”，只是使用权终止。
     

4. 合同未明确约定或存在争议时
   若合同对到期后资产处理无约定，或双方对“清零”理解不一致（如承租人认为应折价补偿，出租人认为应无偿收回），可能引发纠纷。此时需结合《民法典》合同编中“合同履行”“违约责任”等条款，通过协商、诉讼或仲裁解决，但资产本身不会因到期自动“清零”。

总结：使用权资产到期后，通常需按合同或法律规定返还或处理，但“清零”并非法律术语，也非默认结果。具体需结合资产类型、合同条款和法律规定综合判断。若有具体合同或场景，可进一步向我咨询细节。