公司章程的订立时间主要发生在公司设立阶段，且不同类型公司的订立程序有所差异。同时，公司章程在公司运营过程中可根据实际需要进行修订和更新。以下是对这一问题的详细分析：

一、公司设立阶段的公司章程订立

1. 有限责任公司：

   • 在发起设立阶段，全体股东需共同制定公司章程。这一过程通常发生在公司申请注册登记之前，是设立筹备过程中的关键环节。从发起人开始协商设立事宜到提交设立申请材料期间，都在进行公司章程的制定工作。公司章程需明确公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则以及公司的法定代表人等核心内容。

2. 股份有限公司：

   • 对于发起设立，由发起人制订公司章程，并在公司设立筹备阶段完成。公司章程的内容与有限责任公司类似，但还需包括股份总数、每股金额、发起人的认购方式、认购数额、认购期限以及募集设立时向社会公开募集股份的方案等。
   • 对于募集设立，发起人先制订公司章程草案，然后在股款缴足后主持召开创立大会，审议并通过公司章程等重要事项。相较于有限责任公司，股份有限公司的设立程序更为复杂，公司章程的订立过程可能更长。

二、公司章程的生效与法律效力

• 虽然《公司法》对公司章程的生效时间没有明确规定，但理论上和实践上一般将公司登记成立之时作为章程的生效时间。也有观点认为，关于发起设立公司的投资者之间的权利义务关系，公司章程自发起设立的投资者签字盖章时即产生契约效力；而关于公司治理机制、内部管理制度的内容，则自公司成立时生效。
• 公司章程一旦生效，即对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。公司必须按照公司章程的规定进行运营和管理，股东必须遵守公司章程规定的权利和义务，董事、监事、高级管理人员也必须按照公司章程的规定履行职责。

三、公司章程的修订与变更

• 公司在运营过程中，可能会因特定情形需要对公司章程进行修订。这些情形包括但不限于公司经营范围发生重大变化、注册资本增减、公司合并、分立、解散或变更公司形式等。
• 修订公司章程通常需要遵循以下程序：
  1. 提出修订议案：一般由董事会或股东提出修订议案。
  2. 审议与通过：修订议案需经股东会或股东大会决议通过。对于重大修订事项，可能需要特别决议，如三分之二以上表决权的股东同意。
  3. 办理变更登记：修订后的公司章程需依法向公司登记机关办理变更登记手续。
  4. 生效时间：修订后的公司章程自修订之日起生效，或按照公司章程约定的生效条件和时间生效。

四、法律建议

• 制定阶段：在制定公司章程时，应充分考虑公司的实际情况和未来发展规划，确保公司章程的内容合法、合规且具有可操作性。
• 修订阶段：在修订公司章程时，应严格按照法定程序进行，确保修订内容的合法性和有效性。同时，应及时向公司登记机关办理变更登记手续，以确保公司章程的公示效力。
• 执行阶段：公司应加强内部管理，确保公司章程得到切实执行。对于违反公司章程的行为，应及时进行纠正和处理，以维护公司和股东的合法权益。

如有任何关于公司章程订立、修订或执行方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。