公司以迟到为由辞退员工是否需要赔偿，需根据具体情况判断，主要分为以下两种情况：

1. 公司规章制度合法且员工迟到行为严重违反规定，无需赔偿

   • 规章制度合法性：公司规章制度必须经过民主程序制定（如职工代表大会或全体职工讨论），并向员工公示或告知。例如，公司《员工手册》明确规定“一个月内累计迟到5次视为严重违反规章制度，公司有权解除劳动合同”，且该手册已通过民主程序制定并公示。
   • 员工行为严重性：员工迟到行为需达到规章制度规定的严重程度。如上述例子中，员工一个月内累计迟到6次，公司依据规定辞退，属于合法解除劳动合同，无需支付赔偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位规章制度的，用人单位可以解除劳动合同，无需支付经济补偿或赔偿金。

2. 公司规章制度不合法、未公示或员工迟到未达严重程度，需支付赔偿金

   • 规章制度不合法或未公示：若公司规章制度未经过民主程序制定，或未向员工公示，则对员工不具有约束力。例如，公司临时制定迟到规定，未讨论也未公示，即以迟到为由辞退员工，属于违法解除劳动合同。
   • 迟到未达严重程度：即使规章制度合法，但员工迟到行为未达到规定严重程度，公司辞退亦属违法。如公司规定“一个月内累计迟到10次才属严重违反”，员工仅迟到3次即被辞退，公司需支付赔偿。
   • 赔偿金计算：赔偿金为经济补偿标准的二倍。经济补偿按员工工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年按一年计算；不满六个月支付半个月工资。例如，员工工作3年，月工资5000元，赔偿金为3×5000×2=30000元。

特殊情况：

• 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条，若员工处于职业病检查、医疗期、孕期、产期、哺乳期等特殊情形，公司不得以迟到为由解除劳动合同，否则需支付赔偿金。

建议：

• 公司：应确保规章制度合法有效，明确迟到处理措施，并公示告知员工。辞退前需核实员工行为是否达到严重程度，避免违法解除。
• 员工：若被公司以迟到为由辞退，可要求公司出示规章制度及公示证据。如公司无法提供或规章制度不合法，可主张违法解除并要求赔偿。

总结：公司以迟到为由辞退员工是否需赔偿，取决于规章制度合法性、公示情况及员工迟到行为严重性。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业法律意见。