发生地下停车场车速超20撞车的情况，首先应确保人员安全，及时查看是否有人员受伤，如有需要立即拨打急救电话；其次，保护好事故现场，并立即报警处理，等待交警到场进行责任认定。 以下是具体分析：

1. 责任认定方面：

   • 地下停车场通常属于道路交通管理范畴（具体需看停车场是否对外开放等因素，但一般小区、商场等内部停车场也参照道路交通安全法规处理），超速行驶是违反交通法规的行为。根据《道路交通安全法》等相关规定，超速行驶可能会被认定为导致事故发生的一个重要因素，从而影响事故责任的划分。
   • 交警到场后，会通过勘查现场、询问当事人、调取监控等方式，综合判断事故责任。如果超速行为被认定与事故发生有因果关系，那么超速方可能需要承担相应的责任，可能是全部责任、主要责任或同等责任等，具体取决于事故中的其他因素，如对方是否存在违规行为等。

2. 保险理赔方面：

   • 发生事故后，应及时向保险公司报案。保险公司会根据事故责任认定书以及保险合同的约定进行理赔。
   • 如果超速行为被认定为事故责任的一部分，保险公司可能会在理赔时按照责任比例进行赔付。同时，如果保险合同中有关于超速等违规行为的免责条款，保险公司可能会据此拒绝赔付或减少赔付金额。因此，在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的赔付范围和免责情形。

3. 法律后果方面：

   • 除了承担民事赔偿责任外，如果超速行为严重违反交通法规，还可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
   • 在极端情况下，如果超速行为导致严重后果，如人员重伤或死亡，还可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。

建议：

• 在地下停车场行驶时，务必遵守交通法规，控制车速，确保行车安全。
• 发生事故后，保持冷静，及时采取措施保护现场和人员安全，并积极配合交警和保险公司的处理工作。
• 如有需要，可以向我进一步咨询事故处理、保险理赔或法律责任等方面的具体问题。