消防车出警闯红灯发生撞车事故，责任认定需结合具体情况判断，但总体原则是：消防车在执行紧急任务时享有优先通行权，但需确保安全；若未尽安全义务导致事故，仍需承担相应责任。具体分析如下：

1. 消防车的优先通行权与责任豁免
   根据《道路交通安全法》第53条，消防车、救护车等特种车辆在执行紧急任务时，在确保安全的前提下，可以不受交通信号灯、行驶方向、行驶速度和标志标线的限制。但“确保安全”是前提条件，若消防车驾驶员未采取必要的安全措施（如未鸣笛、未观察路况、未减速通过路口等），导致事故发生，则不能完全免责。

2. 事故责任划分的关键因素

   • 消防车是否在执行紧急任务：需核实出警记录、任务单等证据，确认事故发生时消防车是否处于执行灭火、救援等紧急状态。
     
   • 消防车是否尽到安全义务：例如是否开启警报器、警示灯，是否合理控制车速，是否观察路口车辆动态等。若未尽到义务，消防车可能承担部分或全部责任。
     
   • 对方车辆是否存在过错：如对方车辆闯红灯、未让行、超速等违法行为，也会影响责任比例。例如，若对方车辆因闯红灯与消防车相撞，即使消防车未完全减速，对方仍可能承担主要责任。

3. 典型案例与责任认定倾向

   • 案例1：消防车执行任务时闯红灯，但已鸣笛、减速并观察路况，对方车辆未让行导致事故。通常认定对方车辆全责或主责，消防车无责或次责。
     
   • 案例2：消防车未鸣笛、未减速直接闯红灯，与正常行驶车辆相撞。消防车可能因未确保安全被认定承担主要或全部责任。
     
   • 案例3：双方均有过错（如消防车未减速，对方车辆超速），则按过错比例分担责任（如消防车70%、对方30%）。

4. 赔偿与保险处理

   • 若消防车被认定有责，其单位（消防部门）需通过交强险和商业险赔偿对方损失；若对方有责，则由对方保险公司赔偿消防车损失。
     
   • 若双方均有过错，按责任比例互赔。例如，消防车承担30%责任，则需赔偿对方损失的30%，对方赔偿消防车损失的70%。

建议：若您是事故当事人，应立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。后续赔偿可依据责任认定书通过保险或诉讼解决。如有具体问题，可进一步向我咨询细节。