结论：醉驾血液酒精含量为90mg/100ml时，是否免于刑事处罚需结合具体情节判断。在符合特定条件且情节轻微的情况下，有可能免于刑事处罚，但醉驾行为本身具有严重危害性，应始终坚决杜绝。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国刑法》第三十七条：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
- 《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》：情节显著轻微危害不大的醉驾行为，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可免予刑事处罚。
二、可能免于刑事处罚的情形
- 行驶距离与速度
- 若行驶距离较短，比如在停车场、居民小区内短距离挪车，未驶出该区域即被查获，且未造成实际危害，同时驾驶速度明显低于道路规定的正常行驶速度，降低了事故风险，这种情况下有可能免于刑事处罚。
- 例如，某人在小区内因挪车需要短暂驾驶车辆，行驶距离仅几十米，速度极慢，且未发生任何碰撞或刮擦，血液酒精含量为90mg/100ml，若其他情节也符合要求，有可能争取免于刑事处罚。
- 事故情况
- 未发生交通事故或仅造成轻微财产损失，并已积极赔偿取得谅解，这是争取免于刑事处罚的一个重要因素。
- 比如，醉驾者与他人车辆发生轻微刮擦，主动承担责任，积极赔偿对方损失，并取得对方的书面谅解书，在血液酒精含量为90mg/100ml的情况下，有可能被认定为情节轻微而免于刑事处罚。
- 配合态度
- 在公安机关检查时，主动停止驾驶，如实供述罪行，表现出良好的认罪态度，这有助于争取从宽处理。
- 例如，醉驾者在看到交警设卡检查时，立即停车配合检查，如实交代自己的饮酒情况和驾驶过程，没有逃避或抗拒检查的行为，血液酒精含量为90mg/100ml，这种情况下有可能获得免于刑事处罚的机会。
- 酒精含量
- 虽然血液酒精含量为90mg/100ml已经超过了醉驾标准（80mg/100ml），但某些地方规定酒精含量在一定范围内，如130mg/100ml以下可能争取免于刑事处罚，不过这需要结合其他情节综合判断。
- 特殊紧急情况
- 如为送突发疾病的家人去医院急诊而醉驾，事后能及时自首并积极配合处理，这种情况也有可能被认定为情节轻微而免于刑事处罚。
- 例如，家人突发重病，情况紧急，醉驾者为了尽快将家人送到医院而驾车，途中被交警查获，血液酒精含量为90mg/100ml，事后主动到公安机关自首，并积极配合调查处理，这种情况下有可能免于刑事处罚。
三、不适用免予刑事处罚的情形
- 造成他人轻伤及以上后果或重大财产损失。
- 在高速公路上醉酒驾驶。
- 醉酒驾驶营运机动车、中型以上机动车，或严重超员、超载、超速驾驶。
- 无驾驶资格（特定情况下除外）。
- 驾驶不符合安全技术标准的车辆、报废车、无牌车或使用伪造、变造车牌。
- 被查处时有驾车逃跑或严重抗拒检查行为。
- 诉讼期间拒不到案或逃跑。
- 曾因酒后驾驶三年内、醉酒驾驶五年内被追究。
四、其他法律后果
即使醉驾者最终免于刑事处罚，仍需承担行政责任和其他法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，醉酒驾驶机动车将被吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
五、总结与警示
虽然醉驾在某些特定情况下可能免于刑事处罚，但这绝不意味着醉驾行为可以被轻视或纵容。醉驾不仅可能构成危险驾驶罪，需要接受刑事处罚，还可能引发严重的交通事故，对人身安全和财产安全构成极大威胁。因此，我们应始终牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。
如果你还有其他关于醉驾法律问题的疑问，或者有具体的案件情况需要咨询，欢迎随时向我提问。