结论前置：仅有借条起诉已故借款人不一定能成功，能否成功取决于借条的合法性、证据链的完整性、被告的适格性、遗产的存在与否以及诉讼时效等多个因素。

详细分析

一、借条的合法性和证据效力

借条作为证明借贷关系的关键证据，其真实性和合法性至关重要。借条必须内容清晰明确，包括借款金额、借款时间、还款期限及借贷双方身份信息等，且由借款人本人签字或盖章。若借条存在瑕疵，如关键信息不明确、金额大小写不一致、签字无法验证为债务人本人所签等，将降低借条的证明力，可能影响起诉结果。

建议：在起诉前，应仔细审查借条的真实性和有效性，确保借条内容完整、签字真实，并尽可能收集其他辅助证据，如转账记录、聊天记录、通话录音等，以形成完整的证据链。

二、被告的适格性

在借款人去世后，出借人需明确借款人的继承人身份信息，并将继承人列为被告起诉。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。因此，若债务人留有遗产且被继承人继承，出借人可将继承人列为被告起诉，要求其在遗产范围内偿还债务。

特殊情况：

1. 若借款属于夫妻共同债务：根据相关法律规定，若借款用于夫妻共同生活或家庭共同经营等，构成夫妻共同债务，则债权人亦可起诉借款人的配偶。
2. 若继承人放弃继承：若继承人明确表示放弃继承，则根据法律规定，继承人无需承担债务偿还责任。此时起诉继承人，可能面临即使胜诉也无法获得实际清偿的风险。

三、遗产的存在与否

出借人需了解债务人的遗产状况，包括财产类型、价值及是否已被继承等。若债务人无遗产或遗产不足以清偿债务，出借人可能无法从继承人处获得全额清偿。

建议：在起诉前，尽可能调查债务人的遗产状况，包括银行账户、房产、车辆等财产信息，以便在诉讼中主张权利。

四、诉讼时效

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。若借条中约定了还款期限，则从还款期限届满之日起计算；若无约定，则从出借人主张还款并给予合理准备时间后开始计算。超过诉讼时效且债务人继承人提出抗辩时，出借人可能丧失胜诉权。

建议：出借人应在诉讼时效期间内及时提起诉讼，以避免丧失胜诉权。若因特殊原因无法及时起诉，可考虑与债务人继承人协商延长还款期限或签订还款协议等方式，以中断诉讼时效。

综合建议

1. 全面审查借条和证据：在起诉前，应仔细审查借条的真实性和有效性，并尽可能收集其他辅助证据以形成完整的证据链。
2. 了解债务人遗产状况：尽可能调查债务人的遗产状况，包括财产类型、价值及是否已被继承等，以便在诉讼中主张权利。
3. 注意诉讼时效：及时行使权利，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
4. 咨询专业意见：在采取法律行动前，可向我咨询以获取更具体的法律意见和指导，确保自身权益得到有效维护。

综上所述，能否成功起诉借钱后去世的债务人及其继承人，取决于多个法律因素和实际情况的综合考量。在采取法律行动前，请务必全面考虑上述因素，并谨慎决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。