乘客拿走司机车上的东西，是否构成盗窃，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 构成盗窃的情况：

   • 非法占有目的：如果乘客明知车上的东西不属于自己，却出于非法占有的目的，秘密窃取，那么这种行为就符合盗窃罪的构成要件。例如，乘客看到司机放在副驾驶座位上的钱包，趁司机不注意时拿走，这就构成了盗窃。
   • 数额较大或多次盗窃：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都构成盗窃罪。因此，如果乘客拿走的东西价值较大，或者多次实施此类行为，即使每次拿走的东西价值不大，也可能构成盗窃罪。

2. 不构成盗窃的情况：

   • 误拿或遗忘物：如果乘客误将车上的东西当作自己的而拿走，或者司机将东西遗忘在车上，乘客在不知情的情况下拿走，这种行为通常不构成盗窃。但需要注意的是，如果乘客在发现拿错东西后，拒不归还，且数额较大，可能构成侵占罪。
   • 司机同意或授权：如果司机明确同意或授权乘客拿走车上的东西，那么这种行为显然不构成盗窃。例如，司机让乘客帮忙拿一下车上的某个物品，乘客拿走后并未归还，但这种情况是基于司机的同意或授权，因此不构成盗窃。

3. 特殊情况下的考量：

   • 乘客与司机的关系：如果乘客与司机之间存在某种特殊关系，如朋友、亲戚等，且拿走的东西价值不大，可能更多地被视为民事纠纷或道德问题，而非刑事犯罪。但这并不意味着乘客可以随意拿走司机的东西，如果数额较大或造成严重后果，仍可能构成犯罪。
   • 乘客的行为方式：如果乘客在拿走东西时，采用了暴力、威胁等手段，那么这种行为可能构成抢劫罪或其他更严重的犯罪，而不仅仅是盗窃罪。

法律建议：

• 对于司机而言，如果发现乘客拿走了自己的东西，且怀疑构成盗窃，应及时报警并保留相关证据，如监控录像、证人证言等。
• 对于乘客而言，应尊重他人的财产权，不要随意拿走不属于自己的东西。如果误拿或发现拿错东西，应及时归还并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。

可能后果：

• 如果乘客的行为构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。
• 如果乘客的行为不构成犯罪，但违反了民事法律规定，如侵占罪等，将可能面临民事赔偿等法律责任。

总之，乘客拿走司机车上的东西是否构成盗窃，需要根据具体情况来判断。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。