核心结论：送外卖租车签了合同当天又不想租了，能否解除合同及是否需承担责任，需分情况讨论，主要取决于合同条款约定以及是否存在法定解除事由。以下是具体分析：
- 查看合同条款
- 合同是否有解除条款：仔细研读租赁合同中关于合同解除的约定。有些合同会明确规定在特定条件下，一方可以解除合同，比如提前一定天数通知对方、支付一定比例的违约金等。如果合同中有类似“承租方在签订合同后一定期限内（如当天）可无理由解除合同，但需支付少量手续费”的条款，那么你可以按照合同约定解除合同，并支付相应费用。
- 合同是否有违约责任条款：若合同中没有解除条款，但有违约责任条款，规定了单方解除合同需承担的违约责任，如支付一定金额的违约金、赔偿出租方的损失等。此时，如果你坚持不想租车，解除合同就需要承担相应的违约责任。
- 是否存在法定解除事由
- 重大误解：如果在签订租赁合同时，你对合同的重要内容存在重大误解，比如对车辆的型号、性能、租金计算方式等关键信息理解错误，导致你签订合同的目的无法实现，你可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一定期限内（一般为90日）请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。合同被撤销后，自始没有法律约束力，你无需承担违约责任，但可能需要返还基于该合同取得的财产，如已收取的车辆等。
- 欺诈、胁迫：若出租方在签订合同过程中存在欺诈、胁迫等行为，使你在违背真实意思的情况下签订了租赁合同，你也可以请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。例如，出租方故意隐瞒车辆存在严重安全隐患的事实，或者以威胁的手段迫使你签订合同。
- 情势变更：在合同履行过程中，如果发生了订立合同时无法预见的、不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于你明显不公平或者不能实现合同目的，你可以与出租方协商变更或者解除合同。不过，情势变更的认定较为严格，需要符合一定的条件和程序。比如，在你签订租车合同后，当地突然出台了严格的交通管制政策，禁止外卖车辆在特定区域行驶，导致你无法使用该车辆送外卖，此时你可以考虑以情势变更为由与出租方协商解除合同。
建议：
- 与出租方协商：首先尝试与出租方友好沟通，说明你不想继续租车的原因，争取达成一个双方都能接受的解决方案，如协商解除合同并适当减少违约责任的承担。
- 保留证据：如果认为存在法定解除事由，要注意保留相关证据，如签订合同时的沟通记录、车辆存在问题的照片或视频、相关政策文件等，以便在需要时维护自己的合法权益。
- 谨慎处理：在未与出租方达成一致意见或未通过法律途径解决之前，不要擅自将车辆退还出租方或停止支付租金，以免给自己带来不必要的法律风险。
如果你在处理这个问题过程中遇到任何法律疑问，都可以直接向我咨询。