在发生车辆剐蹭后，如果您没注意而离开了现场，随后交警介入处理，您应当采取以下步骤来妥善应对：
一、立即主动联系交警
尽快报警：一旦您意识到可能发生了剐蹭事故，应立即拨打交警报警电话122，或者前往事故发生地辖区的交警大队，向交警详细说明情况。在描述时，请尽量提供准确的事故时间、地点、车辆特征以及您离开现场的原因（即未注意到剐蹭）。
表达诚意：在联系交警时，要表现出您的诚意和合作态度，表明您并非故意逃逸，而是确实未察觉到事故的发生。
二、配合交警调查
提供证据：如果您的车辆安装了行车记录仪，或者现场有监控录像、目击证人等，请及时向交警提供这些证据，以证明您当时的行为并非故意逃逸。
如实陈述：在接受交警询问时，请如实陈述事故经过，包括您的行车路线、车速、周围环境等细节。不要隐瞒或歪曲事实，以免加重您的法律责任。
保护现场：如果条件允许，您应返回事故现场，保护好现场证据，如刮蹭部位、散落物等。这有助于交警更准确地了解事故情况。
三、承担责任与赔偿
接受处罚：根据交警的调查结果，如果您需要承担法律责任，如罚款、扣分等，请积极接受处罚，不要试图逃避或抗拒。
协商赔偿：与受损方积极沟通，表达歉意，并协商赔偿事宜。您可以与对方共同评估车辆损失，确定合理的赔偿金额。如果双方对赔偿金额存在争议，可以共同委托有资质的评估机构进行评估。
履行赔偿义务：一旦达成赔偿协议，请尽快履行赔偿义务，如支付维修费用等。并要求对方出具收条作为凭证，以避免后续纠纷。
四、注意事项与预防措施
避免逃逸行为：即使是不小心刮蹭后离开现场，也应尽快主动联系交警说明情况。逃逸行为会面临更严重的法律后果，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
保持冷静处理：在整个过程中，请保持冷静和理智，妥善处理事故。不要因情绪激动而引发不必要的纠纷或冲突。
加强驾驶注意：为了避免类似情况再次发生，建议您在驾驶时更加小心谨慎，注意观察周围环境和其他车辆。同时，考虑安装行车记录仪等设备来记录行车过程，以便在发生事故时提供有力的证据。
总之，面对车辆剐蹭后未注意离开现场的情况，最重要的是保持冷静、诚实面对，并积极配合交警和对方车主的处理工作。这样不仅能够维护您的合法权益和良好形象，还能够促进问题的顺利解决。