人行道以内停车是否违法，需分情况讨论：

1. 若人行道以内有合法划定的停车泊位：

   • 在这种情况下，停车是合法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放，而依法施划的停车泊位即属于规定地点之一。因此，如果车辆停放在人行道以内且该区域已被合法划定为停车泊位，那么这种停车行为是符合法律规定的。

2. 若人行道以内没有合法划定的停车泊位：

   • 在这种情况下，停车是违法的。同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，禁止在人行道上停放机动车，除非该区域已被依法施划为停车泊位。如果车辆停放在人行道以内且该区域并未被合法划定为停车泊位，那么这种行为就构成了违法停车。

法律后果与处罚措施：

• 对于违法停车行为，交通管理部门有权进行处罚。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，如果机动车驾驶人违反了关于机动车停放、临时停车的规定，交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
• 若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，那么将面临二十元以上二百元以下的罚款，并且车辆可能会被拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

建议与提醒：

• 为了避免违法停车带来的不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规，选择合法的停车场或停车泊位进行停放。
• 在出行前，可以提前规划好停车位置，了解目的地的停车情况，以确保能够合法、安全地停放车辆。
• 如果对人行道以内是否可以停车存在疑问，可以咨询当地的交通管理部门或相关机构，以获取准确的信息和指导。

综上所述，人行道以内停车是否违法取决于该区域是否已被合法划定为停车泊位。为了维护良好的交通秩序和保障行人的安全与通行权益，请驾驶人务必遵守相关法律法规，选择合法的停车位置。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。