在高速公路上走人工通道但未领取通行卡的后果，主要取决于后续的处理方式及具体情况，以下是几种可能的情况及后果分析：

1. 未领取通行卡且未主动处理：

   • 后果：若驾驶员在驶出高速公路时未领取通行卡，且未主动向收费站工作人员说明情况或补缴通行费，这通常会被视为逃费行为。高速公路管理部门有权根据相关规定对驾驶员进行处罚，包括但不限于补缴通行费、加收滞纳金，甚至可能面临行政处罚（如罚款）。
   • 法律依据：虽然具体的处罚措施可能因地区而异，但一般都会依据《中华人民共和国公路法》、《收费公路管理条例》等相关法律法规进行。这些法规明确规定了车辆通行高速公路时应遵守的收费规定，以及逃费行为的法律责任。

2. 未领取通行卡但主动处理：

   • 后果：如果驾驶员在驶出高速公路时发现未领取通行卡，并立即主动向收费站工作人员说明情况，通常可以按照工作人员的指示进行补缴通行费或接受其他处理方式。在这种情况下，驾驶员一般不会面临严重的法律后果，但可能需要支付一定的手续费或滞纳金。
   • 建议：驾驶员在发现未领取通行卡后，应尽快与收费站工作人员沟通，并按照其指示进行处理，以避免不必要的麻烦和损失。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如通行卡遗失或损坏：若驾驶员因通行卡遗失或损坏而无法领取，应向收费站工作人员说明情况，并可能需要提供相关证明（如报警记录、车辆行驶轨迹等）以证明其非故意逃费。在这种情况下，收费站可能会根据实际情况进行酌情处理。
   • 如遇系统故障等不可抗力：若因高速公路收费系统故障等不可抗力导致驾驶员无法领取通行卡，驾驶员应保留相关证据（如拍照、录像等），并及时向收费站工作人员报告。在这种情况下，驾驶员通常不需要承担逃费责任。

法律建议：

• 驾驶员在通行高速公路时，应严格遵守相关规定，确保领取并妥善保管通行卡。
• 若因特殊原因未领取通行卡，应立即主动与收费站工作人员沟通，并按照其指示进行处理。
• 驾驶员应了解并遵守所在地区关于高速公路收费的相关法律法规，以避免因逃费等行为而面临法律责任。

总结：走人工通道未领取通行卡的后果取决于驾驶员后续的处理方式及具体情况。为避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶员在发现未领取通行卡后立即主动与收费站工作人员沟通并处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。