结论：醉驾在家等通知不一定会被直接抓走，具体是否会被抓走取决于多种因素，包括案件的具体情况、公安机关的侦查进展以及是否需要采取强制措施等。
分析说明：
醉驾的法律后果：
- 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，同时也可能构成危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临刑事处罚，包括拘役、罚金等。
公安机关的侦查程序：
- 在醉驾案件中，公安机关会进行侦查，包括调查取证、询问嫌疑人等。如果公安机关认为有必要对嫌疑人采取强制措施，如刑事拘留，那么嫌疑人可能会被直接抓走。
- 但并非所有醉驾案件都会立即采取强制措施。有时，公安机关可能会先进行调查，收集证据，然后再根据情况决定是否需要采取强制措施。
在家等通知的情况：
- 如果醉驾嫌疑人被公安机关通知在家等待，这通常意味着公安机关正在进行侦查，尚未决定是否需要采取强制措施。
- 在此期间，嫌疑人应保持通讯畅通，随时准备配合公安机关的调查。如果公安机关需要进一步询问或采取强制措施，会及时通知嫌疑人。
可能被抓走的情况：
- 如果公安机关在侦查过程中发现证据确凿，且认为嫌疑人存在逃跑、毁灭证据等风险，可能会决定立即采取强制措施，将嫌疑人抓走。
- 另外，如果嫌疑人之前有逃避侦查、拒绝配合调查等行为，也可能增加被直接抓走的风险。
法律建议：
- 积极配合调查：如果醉驾嫌疑人被公安机关通知在家等待，应积极配合调查，如实陈述事实，提供相关证据。
- 保持通讯畅通：确保手机等通讯工具畅通，以便公安机关在需要时能够及时联系到嫌疑人。
- 咨询专业律师：虽然在此情境下我建议您直接向我咨询，但确实，如果嫌疑人对案件处理有疑问或担忧，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
后续行动指南：
- 如果收到公安机关的进一步通知，应按照要求及时到案配合调查。
- 在整个过程中，保持冷静和理智，不要采取任何可能加重自己法律责任的行动。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。